文丑说：“我跟主公回去调兵，你们看怎么样？主公自己带人回去我认为不妥。”
张飞说：“老文竟说废话。你是主公侍卫长，你不跟主公回去，谁跟主公回去？难不成让主公自己带人回去吗？我们也不干啊！”
老刘说：“这里距离襄阳不是很远。我自己带人回去，其实也没有问题。路上还能遇到贼寇大队人马不曾？你们不必为我担心。我倒是为你们在这里的安全着想。这里距离敌军不远，白天敌人骑兵吃了亏，跑回去要报告敌主帅杜英，杜英凶顽强横，难免派出大队人马来报复我们。我们必须有所准备。”
赵云说：“我想说的，都让主公说出来了。这些贼寇骄横，肯定不甘心失败，一定要来报复我们。主公回去调兵，走了之后，不必想这里没有战事，敌军肯定要来报复。肯定要有凶杀恶战发生。”
张飞分析说：“我们手上现有四千骑兵，他们就是一万三千五百全来对付我们，我们也不惧他。用不了明天天黑，我们的骑兵大队人马，就会铺天盖地的开过来了。只做好今天夜里防范就可以了。”
老刘说：“我们既然知道敌军必然来报复，那就没有中招吃亏的道理了。我走之后，大家辛苦一些，要把两支人马埋伏在村外。敌军来犯，两军突然杀向敌军，可以让他们损伤惨重大败而归。”
老刘又亲自点将，让张飞带领一支人马埋伏在村口左侧。吩咐赵云带领一支人马埋伏在村口右侧。听见村外杀声大起，太史慈和华雄二将军带领所剩人马从村里一起杀出。这就可以杀败敌军，大获全胜，可保安全无虞。
老刘布置完了，兵贵神速，也不敢耽搁，带着文丑和几名侍卫悄悄出发，连夜骑马赶回襄阳调集人马去了。
老刘走了，张飞就是总指挥。张飞立刻派出了几个探马去监视敌军活动。张飞跟赵云、太史慈和华雄计议说：“敌军来袭击我们，不可能来步兵。他们的骑兵分别住在几个地方，他们调集人马也要有一段时间。估计等他们来到我们这里，也得半夜时分。”
赵云说：“骑兵机动性强，行动很快。不可粗心大意。宁可提前出村去埋伏，不可以等到敌军来了行动。我建议歇息一时，我们就出去埋伏。敌军不可能调集一万多人马前来，他们只要调集五六千人马也就够了。我估计，他们在几十里范围内就有这些兵力。他们调集兵力，不会用太多时间。”
太史慈说：“要么这样，我代替张将军到村外去埋伏。让张将军在村里指挥接应我们。”
赵云说：“不行不行。主公安排的必有道理。人不能换。你还是跟华雄将军一起等在村里，听见村外杀声大起一起带兵杀出去。村外埋伏兵力还是我和张将军去。”
太史慈也不知道主公有何深意，不敢和赵云争辩。
其实，作为埋伏突击部队，要的就是大将会掌握出击时机，再一个要的是大将的英勇和迅速冲垮敌阵的突击能力。从这几点看，张飞是没有人能够取代的。张飞掌握突击时机掌握的最好，张飞的勇猛天下少有，张飞的突击能力最强。不论敌军前锋有多强大，也都架不住张飞突击。
老刘用人是十分讲究十分慎重的。赵云对自己主公用兵用人，都有一定研究，并且佩服的五体投地。
张飞、赵云合计好了，不敢粗心大意。二人各带一千人马出村埋伏去了。
太史慈和华雄，也都是指挥过部队的帅才。二人，随后也传下命令，人不解衣，马不卸鞍，随时准备战斗。
张飞、赵云出村埋伏好了。张飞对骑兵行动非常有经验，趴地上一听，就能知道敌军来了大约多少人马，还有多远距离。他是靠马蹄声音进行判断，一次一个准。
张飞耐心等到二更刚过，进了三更时分，忽然听到地上传来了马蹄声，声音非常沉闷。张飞高兴，知道敌人果然有偷袭行动。立刻派人通知赵云和太史慈华雄，说敌兵果然有行动，偷袭来了。让他们全都做好了战斗准备。
不多时，张飞派出去的探马也跑回来报告，证实确实有大队敌军骑兵正像这里赶来。张飞一听更加高兴，传下命令准备战斗。
不多时，又跑回来一个探马，向张飞报告说：“敌军估计来了五、六千骑兵人马，正向这里扑过来了。行进速度很快。”
探马刚刚报告完，就见敌军先锋黑压压地来到了。马蹄声音震耳欲聋。
张飞隐在路边偷偷打量，见敌军八路纵队，一路奔跑过来了。张飞没有迎头出击，放过了前锋，然后张飞上马，蛇矛枪一举，大叫一声：“杀呀——”
官兵一起呐喊举刀杀向敌阵。敌军队伍被冲击的大乱，队伍被拦腰截断首尾不能相顾，张飞带领官军大肆砍杀，杀得敌军措手不及。
敌军正在混乱之际，赵云又大叫一声杀呀！带领官兵从右侧一起杀出，杀得敌军队伍溃不成军，又自相践踏，赵云乘机带领官军大肆砍杀。
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