杨业，杨延朗，杨文广，这三个人是杨家将的主要人物。杨家将三代血战报国的事迹，为后人所传扬——“父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之。”（欧阳文叔《供备库副使杨君墓志铭》）
与杨家将面对北方大燕作战不同的是，种家军则是在西北抵御西宁的王牌军。
种家军的第一代传人叫种世衡，种世衡戍边期间，一边对羌人恩威并施，一边对西宁实施反间计，剪除了李元昊的心腹大将野利刚浪棱、野利遇乞兄弟。青涧城的修筑，是种世衡最具战略眼光的一件事，欧阳文叔曾经评价：
“自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城；沪尤为艰勤，功不在二人下。臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。”
种世衡有八个儿子，都在军中效力，尤以种谔、种谊战绩最辉煌。
元丰四年，“老经略相公”种谔，在米脂城大破西宁八万大军，缔造了震惊全国的米脂大捷。西宁入侵延州时，种谊奉命出征，部队还没到，西宁人就吓得不战而溃，喜得老百姓直夸：一个种谊抵过二十万精兵！
种家军第三代种师道、种师中、种师朴不让先祖，被世人誉为“小三种”。
在种谔指挥的“米脂大捷”战斗中，种师道立下了战功，先当了几年地方官。此后，种师道累迁至朝散郎，被擢升为朝奉大夫。官家认为种师道是国之栋梁，有他在就不怕无人领兵，于是频频提拔他。理宗年间，种师道奉命统帅陕西、河东等七路兵马共十万大军奔赴东线战场，朝廷命令其十日内必须获胜。定军对西宁军发起猛攻。可定军一些将领懈怠，一裨将竟坐在胡床上督战，种师道立斩此人，陈尸于军帐前，诸将受到震慑，奋力拼杀，仅八天就击溃西夏军。皇帝得捷报后大喜，晋升种师道为侍卫亲军马军副都指挥使。因抵御西夏有功，种师道成为名将，被尊称为“老种”。
常伷自认为朝阳军并不逊于种家军，难不成白马军确为天下第一强兵？
《后汉书》曰：“瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号‘白马义从’。乌桓更相告语，避白马长史。”白马义从后扩充成相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外”。
常伷接手了朝阳军后，经过一番改良升级，冠以“白马军”的称号。但此“白马”非彼“白马”，公孙瓒的“白马义从”乃是一支精锐骑兵，他们全部身骑白马手挺长矛，善于骑射、追不虚发。而朝阳“白马军”虽亦擅射，却非箭而是火器。
时下的兵器有很大的发展，主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如镋钯、马叉、狼筅等等。除了继承传统的兵器品种外，火器也发展到鼎盛时期。其火器的管形火器品种颇多，形式复杂。
现今的火器主要有两大类：
第一类是用手持点放的火铳和鸟铳，其形体和口径都较大，一般筒内装填铅弹和铁弹等物，其射程仅数十步至二百步。
第二类是安装在架座上发射的口径和形体大型火炮，多数筒内装填石、铅、铁等物，俗称“实心弹“，少数则装填爆炸性的球丸，射程一般在数百步至二三里距离，主要用于守寨和攻城，也用于野战、水战和海战。
大定军队普遍装备了火器，战争的主要武器转向了使用火器。
骑兵行进间想要熟练掌握射击技术及准度殊为不易，若“白马军”真能做到这两点，确可谓精兵。
只不过，未经实战的演武，终究只能是纸上谈兵。
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