张鹤龄并不想在此地久留，京城传来消息，仙游公主等人已经回来了，赶紧把事情忙完，回家去看老婆孩子要紧。
漠南都司的事情交给杨一清，榆木川都司的事情交给刘大夏，大漠深处的两河卫有牟斌。至于这位热爱大明朝的白寅同志，杨一清自然有办法让他掀不起风浪，自己就不需要过多操心了。
接下来要处理的，就是辽东羁縻州和羁縻卫所。
其一是兀良哈三部，也就是朵颜三卫；
其二是女真三部，也就是建州女真、海西女真、野人女真三卫。
所谓羁縻，“羁”就是用军事和政治的压力加以控制，“縻”就是以经济和物质利益给以抚慰，实质上属于地方自治的制度，在明朝称为土司制度，承认其首领在本民族和本地区中的政治统治地位，平时大部分事务均由州内首领自己管理。
本来，羁縻政策是多民族融合的一个过渡阶段，但是弊端也很明显，就是中央集权对各地土司控制程度不够，很容易闹点事出来，比如说，某土司或者某部的谁谁又叛乱了。
之所示要加个“又”，是因为在明朝，这种事出现的太多了。
朱棣登基以后，一改洪武时期的边疆政策，在北方广建卫所，其数量之多，覆盖面之广，是后代所无法比拟的。但就其效果而言，却是好坏参半，特别是对流动性较大的草原部落，与推行政策的本意相差甚远，时叛时降的草原诸部使朝廷不胜其扰。
眼下张鹤龄所担心的两处，即朵颜三卫和女真三卫，都将成为大明日后的隐患。
就在中路大军和鞑靼部鏖战之时，朵颜三卫陈兵八万，准备向辽东进发，到达锦州城下的时候，却发现明军已经召集了五万边军，一副守株待兔的模样。
朵颜部可汗兀南帖木儿和瓦剌可汗阿喇哈青森思考的问题差不多，我是来捡便宜的，可不是来拼命的，而且蒙古骑兵擅长的是野战，本就不擅长攻城，万一我跟你打的正焦灼，你后面再来五万援军，那我不是完犊子了？
虽然大家都是蒙古人，但是对不起，我名义上还是大明的朵颜卫，跟你们鞑靼和瓦剌不是一伙的。
至少我们这边日子还过得去，没必要以命相搏。
自永乐朝以后，朵颜三卫与明朝一直保持着通贡互市的关系，但同时与鞑靼及瓦刺也有着密切的联系，属于典型的骑墙派，摇摆于明、蒙之间。需要我是蒙古人的时候，我就是蒙古人，需要我是明人的时候，我就是明人。
说白了，哪边有好处，我就是哪边的！
说起朵颜三卫和大明的关系，还真的是错综复杂，自洪武年间，明代大将冯胜北伐，建立大宁城，朵颜等部一看打不过，干脆投降吧，于是干净利落地归附了明朝。
朱元璋虽然是乞丐出身，但喜欢读书，把统治术学的非常透彻。他知道蒙古远离内地，汉人管理起来难度大，就采取以夷制夷的策略，让蒙古人来管理蒙古人。设立了泰宁卫、朵颜卫、福余卫三个卫所。但又对三卫不放心，便命令第十七子宁王朱权坐镇大宁府当政委，统管全局。
老朱同志那是打天下的主，东荡西杀，励精图治，有着用不完的精力，所以纵观整个洪武朝，海内归心，天下太平，没一个敢出来跳的。
之后到了建文朝，朱棣发动靖难，但是要用一个藩王的兵力对抗全国的兵力，根本打不过啊，在这种情况下，他打起了朱权的主意。《明史》上记载，当时朱权实力雄厚，“带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战。”也就是说，朱权除了有八万甲士、六千战车外，还有朵颜三卫下面众多骁勇善战的骑兵。
朱权虽然兵多将广，但是人家朱棣根本看不上，唯独欣赏能征善战的朵颜三卫。于是就派人跟朵颜三卫接触，表达了自己对他们的器重，还送去了绫罗绸缎和不少珠宝。
朵颜三卫虽然一直在宁王朱权身边，但朱权非常霸道，依仗着自己是皇族，做事独断专行，飞扬跋扈，从来不跟三卫的负责人商量，以至于冲突不断，王府的人和朵颜三卫的人打架，他跑出来直接把人家处死，气得朵颜三卫差点就投奔了鞑靼。
但是朱棣不同，人家也是堂堂亲王，却如此瞧得起自己，又是写信又是送礼物，比朱权可强多了。于是，朵颜三卫奉着士为知己者死的精神，当然，更重要的是看在钱的面子上，当时就对朱棣表示，我们愿意死心塌地跟着你干。
朱棣大喜，便精心策划了一场阴谋，与朵颜三卫里应外合，顺利地制服了宁王朱权，正式把朵颜三卫收到自己的军中。
蒙古骑兵骁勇善战，都是打起仗不要命的主，这样一来，虽然朱棣在总兵力上还是远远不能与中央军抗衡，但他依靠这些强悍的骑兵，最终夺取了江山，改朝永乐。
也有一种说法，说朱棣曾经许诺朵颜三卫，如果能帮自己夺得江山，便将大宁一带的土地割让，虽然这个说法并未得到证实，但是结果却是宁王改封到江西，朵颜三卫真的得到了大宁一带的土地。
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