富平之战时，吴玠领军力战金完颜宗弼部。战后又整编残部，扼守和尚原。吴玠在绍兴元年（1131年）至绍兴四年（1134年）间，于和尚原之战、饶凤关之战、仙人关之战中屡抗金军，保全四川，史称“微玠身当其冲，无蜀久矣”。
相比于自己的哥哥，吴璘在北宋末年随兄长吴玠抵御西夏，屡立战功。南宋初年，吴璘与兄长配合，于箭箐关战役击退金将没立和乌鲁、折合军，又在和尚原、饶凤关、仙人关等地屡败金军。
吴玠死后，吴璘与郭浩、杨政等三大将协力抗金，保卫四川。绍兴十年（1140年），金国背盟南侵，吴璘力主坚守，并派部将姚仲击破一部金军，使西北宋军得以全师而还。随后又破金将鹘眼郎君三千骑兵，趁胜攻取扶风，奋击金军完颜撒离喝部，取得胜利。次年，更在剡家湾打败金军胡盏等部，收复秦州及陕西各州郡。
绍兴三十一年（1161年），金废帝完颜亮背弃盟约，率大军入侵南宋。金军西线由徒单合喜领军南下。吴璘带病驰赴前线，指挥作战。并联系契丹、西夏及山东、河北等地军民，号召各方一同反抗金国。次年，他以攻为守，命姚仲、王彦、惠逢等分路出击，发动对西线金军的主动攻势，与金军僵持数月。吴璘命其子吴挺辖军，于瓦亭破敌，自己则亲征德顺军，将之攻克。吴璘所率西线宋军与金军互有胜负，长期对峙。直至“隆兴和议”签订，方才撤回。
吴璘曾经写有两篇《兵法》，大意是：“金人有四个长处，我们有四个短处，应当避免我们的短处，制服金人的长处。金人四长是骑兵、耐力、厚甲、弓箭。
我会集夷狄（此指金军）和汉人的长处，都收取而且一起使用这些方法，用分成几队制服金人骑兵；用轮番时战时停制服金军的耐力；制服金人穿的厚厚铠甲，就用强弓劲弩射箭；制服金人的弓箭，就采用用远战胜近，用强战胜弱。
布阵的方法，就用步兵为阵的中心和左右两侧，以骑兵为左右肋，把拒马（抵挡敌骑）排列在两肋之间，至于数量多少增加减少情况，就要在作战时见机行事。”后来通晓兵法的人都从吴璘这里借鉴经验。
这兄弟两人战功卓着，后来宋孝宗追封吴玠为涪王，吴璘追赠太师、信王位列七王之一。
高宠哈哈笑道：“我也久闻西军二吴的大名，今日一见真是三生有幸。有了二位相助，我真是如虎添翼！”
吴玠和吴璘赶紧谦虚几句，他们虽然自信自己有些能力，可在西军中也是无名之辈，顶多算是崭露头角，还不能进入大家的视野。这个都指挥真是太恭维自己了。
杨再兴等人却是十分的兴奋，他们知道自己的这个都指挥一向是认人极准，他说这两个人有本事，那肯定就是真有本事的。
李彦仙看到自己推荐的人受到重视也很高兴，他笑着将吴玠献的夺取天都寨的计策讲了一遍。
高宠听了深以为然道：“好！吴玠说的有道理。这样，吴玠对于天都寨比我们都熟悉，这次战斗就由吴玠指挥。等夺了天都寨，我驻守天都寨，天都山就交给吴玠和吴璘驻守。”
“啊！”二人也是一愣，真没有想到，自己一来就会受到如此的重用，不由得兄弟二人不感激。他们两个抱拳拱手道：“多谢大人信任，我们兄弟敢不效死力？”
高宠哈哈大笑道：“二位真是客气了，这都是为了大宋。请大家务必齐心合力，扬我国威！”
“是！请都指挥放心！”曹宁和杨再兴等人一起抱拳拱手。
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