一半士兵上了岸，猛然听见杀声大起，吴世俊指挥着清兵攻来了。傻大柱急忙下令道：“炮兵开火！”
吴世俊似乎早就料到了明军会用火炮掩护士兵过河，一声令下，只见他军中两千多人推出一辆辆楯车来，抵挡炮弹。
“咦，清兵也有车营吗？”傻大柱稍稍有些吃惊，又严令炮兵们加大火力。
因为傻大柱这一支军队乃是急行军奔袭而来，军中没有带上红夷大炮，只带着数十门虎蹲炮和灭虏炮。
炮弹打出去，被清军的楯车抵挡住，竟打不穿车子，伤不到敌人。
楯车，也就是盾牌车，又有牌车的别名，乃是努尔哈赤根据明军车营里的战车改进而来，是清兵对付明军火器的法宝。
根据明人范景文所着《战守全书》记载，八旗楯车上的盾牌由厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成，这样制成的楯车，“小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚”，具有很强的防御力。
根据《满文老档》的记载，后金每牛录（一牛录为三百人）中每一百人就配备四辆楯车，由三十名士兵操作，占比达三成，可见其地位。
努尔哈赤非常重视楯车的使用，曾有过命令，军中没有楯车则不得擅自出战。
楯车成为胜负关键的战例，在满洲与明朝的战争中不胜枚举。在着名的大凌河之战中，满洲军队便是依靠楯车逼近明军车营，近距离对明军发射枪炮、弓箭射击才击溃了明军。在此之前，八旗军对明军远距离的炮击、骑兵冲击和骑射进攻都没能击溃这支明军。
由此可见，清兵使用楯车与明军使用车营有所不同，明军的车营主要以防御为主，结营之后严阵以待，而清兵则推着楯车前进，迫近敌人后举箭射杀。
清军的骑兵装备硬弓，为了抵消马背颠簸的影响，他们通常抵近射箭。用明朝着名学者徐光启的说法就是：“贼于五步之内，专射面肋，每发必毙，谁能抵敌？”
吴世俊所使用的战术，便是如此。清兵们推着楯车层层推进，完全不顾明军炮火，等距离差不多了，弓箭兵们密集射箭，骑兵冲杀而出。
等傻大柱看清楚清兵的打法时，为时已晚，上岸的士兵们接连死在箭雨之下。许多人往河边退去，挤在一处，进又不敢进，退又不敢退，局势十分危险。
“直娘贼，老子轻敌了！”傻大柱叫苦不迭。
偏偏在这个时候，吴世俊端坐马背之上，遥遥指着傻大柱喊道：“看到那人没有？他应该就是这一支明军的主将了，打头目！”
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