阴阳相济原则：这是一个总则.太极离不开阴阳，拳中表现为上下、里外、大小、虚实、开合、刚柔、快慢等等的运动，有人称“太极，是由人体内在物质所产生的辩证运动;太极与拳，即内形与外形的辩证地统一结合。”所以说太极拳是一个身体的辩证运动，一方面要阴阳分开，一方面又阴中有阳，阳中又有阴，却又分不开，最终又是一个相济、渐变、换化、互补的关系，如“白鹤亮翅”，虽然上举手却身下沉，身下沉却头上领，手上举肘却下垂，拳论中讲的“左重”、“才有虚”、屈伸”、俯仰”无一不是阴阳的关系，总之，阴阳相济，阴阳分清，阴阳合一，万变不离阴阳之理。
太极拳在技击上别具一格，特点鲜明。它要求以静制动，以柔克刚，避实就虚，借力发力，主张一切从客观出发，随人则活，由己则滞。“彼未动，己先动”，“后发先至”，将对手引进，使其失重落空，或者分散转移对方力量，乘虚而入，全力还击。太极拳的这种技击原则，体现在推手训练和套路动作要领中，不仅可以训练人的反应能力、力量和速度等身体素质，而且在攻防格斗训练中也有十分重要的意义。
太极拳技击法皆遵循阴阳之理，以“引化合发”为主要技击过程。技击中，由听劲感知对方来力大小及方向，“顺其势而改其路”，将来力引化掉，再借力发力。
太极拳的八种劲：掤（用于化解或合力发人），捋（用于借力向后引力），挤（对下盘的外掤劲），按（对上盘的外掤劲，或作反关节拿法），采(顺力合住对方来力，或作拿法)，挒（以侧掤之劲破坏对方平衡），肘（以肘尖击人），靠（以肩膀前后寸劲击人）.太极拳是一种技击术。其特点：“以柔克刚，以静待动，以圆化直，以小胜大，以弱胜强”。
太极拳动作柔和、速度较慢、拳式并不难学，而且架势的高或低、运动量的大小都可以根据个人的体质而有所不同，能适应不同年龄、体质的需要，并非年老弱者专利。无论是理论研究还是亲身实践，无论是提高技艺功夫，还是益寿养生，无论是个人为了人生完善自我者，都能参与太极拳，并从中获取各自需要。
太极拳的理论来源有四：人体是一个不断运动着的有机整体，易学认为，自然界一切事物的运动，无一不是阴阳的对立???????????????统一。人的生命运动，其本身就是阴阳对立双方，在不断的矛盾运动中取得统一的过程。易学认为，凡是属于温热的、上升的、明亮的、兴奋的、轻浮的、活动的等方面的事物或现象，统属于阳的范围；凡是属于寒冷的、下降的、晦暗的、抑制的、静止的等方面的事物或现象，统属于阴的范畴。而太极拳就顺从阴阳变化之理，在一招一势动作之中，阴中含阳，阳中具阴，阴阳互变，相辅而生。
太极拳中的应用即把意与形相结合，使心脏生理正常，从而引导血气于周身畅通。中国古代医学家认为，心为神之居，主掌血脉运行，对人体各个脏腑均有重要的调节作用，是人类生命活动的主宰，是人身上最重要的脏器。五脏主藏精气论中以心藏脉，肺藏气，脾藏营，肝藏血，肾藏精；五神脏论中以心藏神，肺藏魄，脾藏意，肝藏魂，肾藏志。人体全身的血液依赖于心脏的推动作用才可以输送到全身各个部位。因此，陈王廷在创造太极拳时，把始祖陈卜所传授下来的一百单八势长拳等拳术与中医的导引相结合，在周身放松的条件下，使形体的运动符合并且能够促进血液的循环。演练太极拳可使心气旺盛，心血充盈，脉道通利，心主血脉的一切功能正常发挥，血液在脉管内正常运行，起到练拳养生的作用。否则，会使演练者气血不足，引起推动血液运行循环的力量减弱，脉道堵塞，产生病变，不利于演练者的身体健康。
吐纳，也是中国古代医学家们所发明的一种养生术。吐，即从口中吐出，意为呼气；纳，即收入，意为吸气，由鼻孔而入。吐纳术就是呼吸之术，通过口吐浊气，鼻吸清气，吐故纳新，服食养身，使形神相亲，表里俱济。
肺脏主掌呼吸之气，呼吸功能是人体重要的生理功能之一。人体在一生之中，需要不停地进行新陈代谢。在新陈代谢过程中，要消耗掉大量的清新之气（即氧气），产生出大量的浊气（即二氧化碳）。吸进氧气，排出二氧化碳全靠肺的呼吸、吐纳功能。
太极拳把拳术着势的形体运动与吐故纳新相结合，首先，保证形体运动不能妨碍人体的肺脏呼吸运动，以保障肺脏机能正常发挥，新陈代谢自然进行。其次，通过拳术招势的形体运动来促进人体内部宗气的形成。所谓宗气，也叫大气，是相对于先天元气而论的后天之气，是人之生命根本。宗气的功能就是推动肺的呼吸和心血在脉管内的运动。宗气主要由肺脏吸入的自然界之清气与脾胃所化生的水谷精微之气相结合而成，集聚于胸中，称作上气海，是全身之气运动流行的本始。第三，通过拳术招势的形体运动来促进人体宗气的分布，在心脏、肺脏的协同下，将上气海中之宗气通过血脉分别送入全身各个脏腑组织器官，达到全身表里上下，肌肤内脏，发挥其滋润营养之作用。
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