小田原城下，一台台车弩被推了出来，弩弦在机关的转动下逐渐绷紧，总计一百二十架弩车蓄势待发，一枚枚神火飞鸦被放在了弩弦的位置上。
“弩阵放平。”熊廷弼放下了千里镜，敌人已经进入了神火飞鸦的射程。
“放。”熊廷弼再次估算了距离，下令放平的神火飞鸦发射。
牙旗不断的翻转，战鼓的声音变得再次急促了起来，数名传令兵站在战鼓旁，不断的挥舞着手中的彩旗，一道道的命令传向了战阵。
放平的弩阵，瞄准了正在冲锋的倭人，扳机被扣动，神火飞鸦腹部的燧石和弩车上的火镰激烈摩擦，点燃了药捻，一道道火光从弩车上飞出，飞向了远处的倭人。
格物院有一项失败的探索，朱载堉曾经试图把铁马放在滑翔机上提供动力，并且向皇帝陛下请了一百万银营造了一个专门改良滑翔机的鼓风洞。
这个项目失败了，因为朱载堉已经确定煤炭的热值、铁马的热效率根本无法满足飞行的条件。
但这个项目没有完全失败，至少大明搞出了许多的经验公式，改良了神火飞鸦的外型，让它可以飞的更远，并且更加稳定。
一只手臂长的神火飞鸦，变得更加圆润，也更加细长，两个斜翅提供平衡的同时，还提供了一定的升力，而三角尾舵，让神火飞鸦不会被风影响。
之前的神火飞鸦，并没有办法维持飞行的稳定，放飞后，更多的是随风而行，随风而动，更加适合放火，比如火烧京都，但其不稳定性，不太适合作为战场武器使用，现在这一缺点被格物博士们弥补了。
用射程换了稳定和更多的火药量，增加杀伤力。
一百二十个神火飞鸦带着尖锐的哨声冲天而起，哨声时而高亢，时而低沉，两分钟后，第二轮的一百二十架飞鸦腾空而起，哨声在空中不断的回响着，第三轮、第四轮…一波波的神火飞鸦被放飞。
第一次被放飞的神火飞鸦，终于飞到冲锋而来倭人的上空，倭人惊恐的抬起头，哨声引起了所有人的注意，飞鸦的药捻已经燃尽，火苗已经燃进了腹腔，爆炸声接连传来，火油和白磷带着神火，如同泼墨一样洒向了倭人冲锋的阵型。
火油、白磷落到倭人身上，就会猛烈点燃，彻底打乱了倭人冲锋的步伐，惨叫声此起彼伏，倭人在地上翻滚，但是无济于事，神火飞鸦之所以带神火二字，就是因为这种火，粘上难以扑灭。
战场上一股令人作呕的烤肉香味传来，被点燃的倭人向着海边冲去，但在冲去的途中，倒在了地上，再无声息，火焰仍然静静地燃烧着。
这不是结束，而是开始，第二轮、第三轮，无数轮的飞鸦接踵而至。
倭人顶着烈火，向着大明军阵继续冲锋着，终于冲到了第一百五十步，进入了虎蹲炮的射程，虎蹲炮开始轰鸣的时候，大明军兵开始装弹，准备迎接倭人的递进冲锋。
一百二十步，平夷铳开始频繁响起。
八十步，第一排火枪手扣动了扳机，带着燧石的击锤叩向了火门，划过火镰，点燃了火门中的引火药，引火药燃进枪膛之内，点燃了发射药，铅子在火药的助推之下激射而出。
第三排火枪手扣动扳机的时候，第一排火枪手已经完成了装弹，硝烟在战场上不断的弥漫，每一轮的枪响，都有近百名的倭寇应声倒下，一朵朵的血花在额头、肩膀、胸腹、四肢不断的绽放着。
铅子每一次划破空气的尖啸声，都无情的收割着倭寇的生命。
倭寇如同麦茬一样，一波接着一波的倒在了冲锋的路上。
倭人最终没能冲破大明军的火枪阵，在接近六十步的距离时，再无法向前，倭人终于不再冲锋，开始溃散。
“变阵，骑营出阵。”熊廷弼继续下达命令。
三排线列阵开始快速变成了行军的纵阵，而纵阵的间隙，一个个骑卒出现，一共八百名骑卒勒住了胯下的马匹，战场上肃杀的气氛，并没有引起战马的不安，反而让战马颇为兴奋。
鼓声再次变得密集，骑兵开始慢步，快步，而后开始冲锋，马蹄声阵阵。
“杀！”无数的喊杀声震天响，穿破了云层，向着极遥远处传去。
骑卒们知道自己的职责是驱赶和骚扰，真正杀伤要交给纵阵的步兵，骑卒们就像是驱赶羊群一样，不停的驱赶着倭寇陷入纵阵的火线之中。
生命在战场上，就是如此的廉价。
三千对敌军三万，大明京营锐卒，不仅压制住了敌军的冲锋，甚至开始对敌军衔尾追杀。
战争已经进入了尾声，胜负已分。
一直到日暮时候，追击才停下，冲锋的三万倭寇，留下了足足上万具尸体，大明军三人一队，在战场上对倭寇进行补刀，防止遗漏。
补刀是个自古以来的好习惯，三人一队，防止敌人的殊死反扑。
第七日，战场才彻底打扫完毕，俘虏一千四百名倭寇，其中也包括了敌人的主帅，酒井忠次。
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