雇佣兵的历史可以追溯到古希腊时代。当时，古希腊人曾经雇用马其顿人保卫自己的首都；而罗马人为保卫自己的帝国也曾使用过日耳曼部落打击来自东方的敌人；中世纪期间，军队以贵族领主和骑士与领民组成的民兵团构成，职业军人组成的自由佣兵团成为重要的辅助战力，但和平期间佣兵失业便成为强盗团体，造成许多社会问题。
虽然在影视剧中，往往是主角随便找几个人，就凑成了一个优秀的佣兵团队，而凑巧这些人又都各有特长。但历史上，真实的雇佣兵征召是一件正式且复杂的事情，绝不是随便找些社会闲散人员就可以的。中世纪的欧洲是封建社会，国王是最大的领主，之后层层分封，从显贵的公爵到普通的骑士，不一而足。当时没有现在的常备军制度，要打仗的话只能靠临时征召的封臣或者雇佣兵。而根据封建义务，封臣的服役地域和期限往往有限，所以对于中世纪的很多好战的君王来说，雇佣兵就成了最好的选择。
在这种情况下，国王或者大贵族会向国内外的某些特定对象发出征召合同，合同中一般具体规定了人数、佣金以及服役期限等。这些人一般都是有多次战斗经验的低级贵族或者骑士，他们有能力召集到足够的人手，后者一般都是他们之前的军中袍泽。这些骑士们之后会分别与雇佣兵签订合同。
在巴尔干的雇佣兵，其成员一般包括日耳曼人、匈牙利人、哥萨克人、意大利人、塞尔维亚人、保加利亚人和阿尔巴尼亚人等。而米尔恰决定招募一些，毕竟他们的经验丰富。
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