如今宋国有难，您报答恩人，进而称霸天下的时机就在今天了，宋国也是诸夏后裔，您救了我们，当您要称霸天下时，难道我宋国不会支持您吗？”
这时狐偃说：“楚国刚刚占有曹国，而且初次与卫国通婚，假如攻打曹国、卫国，楚国一定救援，那么宋国就得到解脱了。”于是晋文公决定出兵，先讨伐楚国的同盟曹、卫。
原本卫国是白国的盟国，有几代互为联姻，可是卫国到了后面，诸公子是越来越差，不仅才能差，品德也有瑕疵，导致白氏宗女不愿远嫁卫国，故而卫白之间的联姻断了。但是白国在卫国的影响力还是十分深厚的，经常有卫国人前往白国求学。
晋文公五年，白国一百三十九年
春
晋文公以荀林父为御戎、魏犨为车右，率领晋军八百乘南下就宋。
冬季十二月，晋兵首先占领了太行山以东的地方，并将原邑封给了赵衰。
在讨伐曹国时，他向卫国借路，卫成公不答应。晋军只好迂回从南渡过黄河攻打曹国，讨伐卫国。正月，晋军攻下五鹿。
二月，重耳与齐昭公在敛盂结盟，秦穆公也派了将军带兵来参加。这时，卫成公见晋大军压境，而晋、齐又结为盟好，还有秦军助阵，感到害怕了，于是请求参加结盟，但是晋文公不答应。
卫成公转而又想与楚国结盟，结果卫国人反对，并把卫成公赶出卫国，想以此讨好晋国，换得晋军不打卫国。于是卫成公住在襄牛，公子买在卫国防守。楚国来救援卫国，但是被卫国拒之门外，怒而攻城，但未能取胜，不得不退兵。最后晋军不战而得卫国。
三月，晋军南下攻曹，丙午日，晋军攻入曹都。
晋军攻击曹、卫，本欲引诱楚军北上，坐收以逸待劳之功。但楚军并不上钩，而不断猛攻宋国，宋国再次向晋军告急。晋文公想救宋，就应攻打楚国，又因为楚国曾对自己有恩，晋文公便不想攻楚，可宋国也对晋国有恩，如若不救，必会失宋，以至于陷于战略被动地位，晋文公为此举棋不定。
这时，先轸说：“君上，我们可以分割曹国、卫国的土地给宋国，楚国便会急于营救曹国、卫国，如此一来，楚国就会解除对宋国的包围了。”
晋文公听取了先轸的意见，楚成王真的率军离开了宋国。
楚将子玉骄傲自负，反对楚成王撤军，坚请与晋一战。子玉说：
“君上，您对待晋公仁义至厚，不仅以诸侯之礼待他，还派兵送他出境，这是何等的大恩啊！如今他明知楚国与曹、卫两国关系好却有意讨伐它们，这是轻视您，以及背弃仁义的举动，天下人一定不会帮助他，这正是讨伐他的时候啊，这时我们攻打他，就是白公也不能说什么，我实在不知道您在忧虑什么？”
楚成王说：“重耳在外逃亡了十八年，受困受苦的时间太久了，如今终于返回晋国。因他尝尽了艰难险阻，因此他就能正确对待百姓，这是毋庸置疑的，这是上天为他的开路啊，他是不可阻挡的啊！”
子玉坚持请战说：“我不敢说这次一定能取得胜利，只希望因此能封住那些进谗言之人的口。”楚成王十分生气，给了他很少的兵力。
子玉决定先激怒晋文公，以让他作出失礼之举，这样和晋军之战，才能更好地战胜。于是派宛春告诉晋文公说：“请您恢复卫侯的君位并归还曹国的土地，这样我也会解除对宋国的包围。”
大夫咎犯说：“子玉太无礼了！”
先轸却说：“能使人心安定就能称之为有礼。如果楚国的一句话能够使三个国家安定，可是您的一句话却能使这三个国家灭亡，那么就是我们无礼。
而如果我们不答应楚国，那就是放弃了宋国。不如暗中答应恢复曹侯、卫侯的地位，让他们与楚断交，以此来引诱楚国，同时扣留宛春以激怒楚国，等战事发生后再另想其他的计谋。”
晋文公于是就把宛春扣押在了卫国，并且私下答应恢复曹国、卫国。曹国、卫国于是与楚国绝交了。子玉听后非常生气，率军攻打晋军，晋军不断后退。
这时晋国的将士都对晋文公不断下令撤退感到疑惑不解，于是派了一个军吏请求询问原因。晋文公说：“从前我在楚国时，曾与楚成王有过约定，交战时晋军会向后撤退三舍之地，我怎么能背弃自己的承诺呢？”
晋军都知道后退的原因，原来不是晋公畏战，而是为了报恩，于是将士们虽然不断后退，但是士气却越发高昂。因为楚军已经在外征战很久了，都想撤退回家，可是子玉不答应。
四月戊辰日，宋成公、齐将、秦将以及晋侯在城濮驻扎。
己巳日，与楚军交战，楚军被打败，子玉带领残兵逃走了。
甲午日，晋军班师回到衡雍，在践土为周襄王修建了宫殿。郑国也曾帮助过楚军，如今楚军战败了，郑国很是惧怕，于是派使者向晋文公请求结盟。晋文公同意了，于是与郑公订立了盟约。
喜欢从牧野之战开始的千年世家请大家收藏：(m.20xs.org)从牧野之战开始的千年世家20小说网更新速度全网最快。