卫鞅这才开口说：“不知国君的理想是什么？”
秦孝公振奋的说：“恢复穆公和献公时的霸业！”
卫鞅听后，长叹一口气说道：“国君请回吧！”
秦孝公错愕道：“为何？”
卫鞅说：“国君只是想要恢复先祖的霸业，如此志向还需要我出手吗？就凭这栋阁楼里的诸位贤才就可以办到，我想我的志向是无法实现了！”
秦孝公不解道：“先生的志向是什么？”
卫鞅向往道：“天下！”
秦孝公说：“天下？我的志向不就是称霸天下吗？”
卫鞅摇了摇头说：“不是称霸天下，而是制霸天下，让天下都掌握在自己的手里，将天下的所有权利归于己身。”
秦孝公张大嘴说：“如同周天子？”
卫鞅说：“不，比周天子还要有权势，就如同周厉王说的‘普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣’。”
秦孝公憧憬着卫鞅给他描绘的蓝图，不禁说道：“我秦国可能吗？”
卫鞅自信的说：“国君只要用我的方法，一定可行！”
秦孝公看着眼前这个自信的，充满无限活力的男人，顿时觉得他说的一定能实现，于是起身行礼道：“还望先生助我秦国制霸天下，我愿意无条件支持先生的变法。”
卫鞅也起身行礼道：“国君如此看重于我，我岂敢不效死力？”
随后卫鞅将自己的举措告诉了秦孝公，卫鞅提出要重视农业生产；抑制商业发展；重塑社会价值观，提高农业的社会认知度；
同时削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族也加入到农业生产中；实行统一的税租制度等改革方略，再改变军功制度，使得战士们希望打仗，不怕战死。
秦孝公听后很是赞同，于是当场任命卫鞅为左庶长，主持秦国变法一事。卫鞅受命，于是连夜编撰自己将要推行的法条和措施。等到基本编撰完毕，向秦孝公说，可以召开朝会了。
秦国朝堂之上，秦孝公将自己任命卫鞅为左庶长，主持变法一事宣告了下去。起初众人没有什么反应，但当听到卫鞅要抑制商业发展，限制贵族特权，鼓励宗室子弟参军立功，设立军功制时，都坐不住了，纷纷说不同意。
其中大臣甘龙、杜挚等人认为卫鞅的变法太过于极端，对秦国不利，于是同卫鞅争论。
起初秦孝公听到卫鞅说的严苛的律法时，也不禁询问卫鞅，律法是否过于严苛，卫鞅说只有严苛的律法才能使得国君集所有权利于一身，才能将秦国如身之使臂，臂之使指。才能将秦国的所有潜力挖掘出来，才能和富裕的六国对抗，才能实现制霸天下的理想。为了秦国的霸业，秦孝公妥协了。
卫鞅的措施有，仿照白国实行户籍制度，又加上了连坐制，即按照编制，将全国百姓登记并编入户籍，责令互相监督。一家有罪，九家必须连举告发，若不告发，则十家同罪连坐。不告奸者腰斩，告发“奸人”的与斩敌同赏，匿奸者与降敌同罚。
在军队实行二十等爵制。今后将通过军功的大小授予爵位，官吏从有军功爵的人中选用。二十级爵：一级曰公士，二级曰上造···第十九级曰关内侯，二十级曰彻侯。下令“有军功者，各以率受上爵，为私斗争，各以轻重被刑”。规定爵位依军功授予，宗室非有军功不得列入公族簿籍。
同时规定“宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华”，即除世卿世禄制，鼓励宗室建立军功。
还有的则是废井田、开阡陌，重农抑商、奖励耕织，鉴于秦国各地的度量混乱统一秦国各地的度量衡。
为了更好的管理秦国的领土，卫鞅决定学习六国的郡县制，将秦国划分郡县，由于现在秦国人少地少，于是只是推行县制，等到以后设立郡制。于是卫鞅下令“集小都乡邑聚为县”全国设立三十一县。县设县令以主县政，设县丞以辅佐县令，设县尉以掌管军事。县下辖若干都、乡、邑、聚。
同时为了统一全国的思想，下令“燔诗书而明法令”。即放弃儒家的以仁治国的思想，采用法家思想，以严刑峻法管治国家，有功者重赏，有过者则重罚。
尽管许多大臣反对卫鞅的一些举措，但是在秦孝公的支持下，这些举措还是强行在全国铺开，卫鞅召集了很多擅长律法的士子，将他们派往全国各地执行变法的举措。
至此，秦国这辆钢铁战车，在卫鞅的铸造下，渐渐成型。
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