一一二五年，金国发动灭亡契丹的战争，汉军世侯见契丹即将战败，立马投靠了金国，1127年，金国又灭北宋，占领了黄河流域的广大中原地区。为了管理中原广大地区，金国将“猛安谋克”制推广开来，汉军世侯也编入“谋克”，这些人成为金国南下攻打大宋王朝的主力和前锋。其中，韩常名气最大，他是完颜兀术麾下着名悍将，在陕甘、淮西等地屡次击败宋军。
金国末年，蒙古骑兵南下，初期这些汉军世侯认为蒙古人会战败，因此，继续站在金国一边，其中，“河北九公”名气显赫，武仙、张惠、王福、郭文振、燕宁、樊泽等更是勇猛，有了这些汉军世侯的拼杀，金国得以续命，还取得几次胜利。
但是当宋蒙联合剿杀金国时，这些汉军世侯知道金国即将灭亡，他们需要重新选择主子。
选择大宋，那么按照汉人王朝的统治制度，这些汉军世侯是要将权利上交给朝廷的，但是如果选择蒙古，蒙古人口少，统治广大的中原地区需要大量的人才，蒙古人还会重用他们这些汉军世侯，因此，经过短暂的观望后，这些汉军世侯果断的加入到蒙古军中去，这些汉军世侯加入蒙古后，立马成为攻打南宋的主力。
相对辽、金、宋而言，大元的汉军世侯是最多的，能力强悍，影响力更大，是元朝的柱石。1219年，成吉思汗西征花剌子模，将漠南军政事务交给木华黎管理，主持对金国作战。此时，蒙古骑兵主力西征，木华黎手下根本无兵可用，于是木华黎采用契丹和大金统治汉人的办法，继续与那些已经投降的汉军世侯合作，让这些汉军世侯去攻打金国。史天倪、史天泽、张柔、刘黑马、董俊、李全、李东迈、郭德全、郭宝玉、解汝楫、严实，这些都是汉人，但是打起昔日的主子大金来毫不手软。
忽必烈时期，汉军世侯迎来了历史的辉煌，灭亡南宋，讨伐阿里不哥，远征窝阔台汗国、察合台汗国，平定乃颜叛乱、海都叛乱，以及东征日本，南征安南、缅甸、爪哇，等等，主力就是汉军世侯。忽必烈建立元朝，主要是汉军世侯支持，这是他的家底。
尤其是在忽必烈与阿里不哥争夺汗位的战争，汉军世侯在忽必烈的带领下，直接打进了蒙古帝国的首都哈剌和林，灭亡了成吉思汗亲手创建、闻名天下的“怯薛军”，并且放火烧了哈剌和林，成为汉军世侯的荣耀。
元朝末年，李思齐、张思道、张良臣、孔兴、贺宗哲等汉军世侯的能力也很强。大明漠北之战，汉军世侯贺宗哲十万大军埋伏，大明战神徐达、蓝玉战败，退回中原，可见汉军世侯战斗力的强悍。
辽、金、宋、元四朝，北方的汉军世侯纵横沙场，席卷天下四百多年，对王朝的建立与发展影响深远，基本上就是汉军世侯站在哪边，哪边就可以获胜。
但是正是因为这些汉军世侯只效忠于自己的利益，不效忠任何王朝，失去了儒家提倡的忠君爱国，使得这些汉军世侯注定不能被汉人政权所容忍，
1368年，朱元璋建立大明，大明是一个汉人政权，汉军世侯投机倒把的行为失去了土壤。一部分不愿意放弃权利的汉军世侯跟随黄金家族跑到漠北，另一部分汉军世侯彻底交出权利，成为大明的臣子，汉军世侯也消失在了历史长河中。
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