刘裕和何无忌、刘毅是政治盟友，不是上下级关系，刘裕直接指挥不了何无忌和刘毅。
何无忌没有不服刘裕，他只是想在刘裕面前表现一下自己的价值。刘毅不同，刘毅是嫉妒刘裕，故意和刘裕唱反调。
刘毅尽起本部两万人马，乘船直取卢循。
这次卢循和徐道覆下定了决心，一定要攻下建康，所以对刘毅布下严密的作战计划。
刘毅和何无忌一样，没有和海匪打过仗，只有陆战的经验。
徐道覆先用一批小船和刘毅交战，然后装作力所不及的样子逃跑，刘毅觉得卢循不过如此，于是大军一起压上去。
进入预定区域，卢循和徐道覆的大船从四面八方杀出，一下子把刘毅大军斩为数段。
刘毅根本没有见过这种阵仗！卢循大船居高临下射杀官军，小船用火箭和钩镰枪刺杀，卢循还有许多精通水性的水鬼，水鬼们击杀落水的士兵，破坏刘毅的战船。
刘毅懵圈了，完全被卢循的战略战术打懵圈了。卢循不断变化阵法，刘毅无法联络自己的士兵，最后抛下士兵独自逃跑了。
刘毅大军全军覆没，只活了刘毅。
刘毅大败的消息传回京城，百官们纷纷建议迁都。
刘裕安抚了昔日盟友刘毅，让他镇守江州，守护长江中上游。
刘毅丢下士兵独自逃跑，按律当斩，刘裕很对得起刘毅了。
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