攻破x瓜州后，郑成功派兵马登陆，沿着长江南岸掉头攻击下游的福山。江宁提督管效忠曾命令驻军利用福山炮台炮击江面上的明船，迫使明军不得不沿着北岸行驶，虽然避开了火炮但行军速度受到了影响。面对明军的进攻，南岸清军毫无抵抗能力，对郑成功的铁甲兵无计可施，福山清军一日就被击溃，夺取了这里的炮台后，长江对明军来说已经畅通无阻。
扫清了身后的威胁后，郑成功就开始对镇江进行劝降，很快使者就带着知府戴可进的书信回来，他还有镇江守将高谦都表示愿意投降，但希望能够给他们一些时日说服手下。
“此必定是他们想拖延时间，镇江距离南京不远，他们指望鞑子会给他们派援军，然后内外夹攻我们。”看到书信后，张煌言立刻发表意见，他极力主张立刻攻打镇江，不给清军等待援军的机会。
“镇江城小，要不我们就不攻打了吧。”郑成功认为张煌言说的很有道理，他也是这么看的，不过镇江守将的表现和马逢知他们差不多，郑成功认为只要拿下南京，那么这里的守军自然会投降。
不过这次不光张煌言反对，就连郑成功的部下们也担忧不攻打镇江，那么刚刚拿下的瓜州就可能受到威胁，需要留下比较多的监视部队。
“那么就回信同意吧。”郑成功见大家都主张拿下镇江，想了想就同意了大伙儿的意见，不过他不打算攻城，而是让使者回信给戴可进，表示愿意宽限时日：“以三十天为限，让他们准备投降吧。”
“三十天？”张煌言闻言大惊：“南京的鞑子几日之内就会赶到，当速速攻城。”
郑成功微微一笑：“反正我们也要去南京消灭他们，还不如等他们来镇江自投罗网，这样不是还省力气了么？”
说完郑成功就不顾张煌言的反对，下令前锋登陆，在镇江城外安营扎寨，让士兵们抓紧时间休息。等到众人各自去准备后，郑成功把中都督甘辉叫到帐内，对他说道：“稍微休息两天也好，等中军抵达后，就让他们在营寨里休息，若是鞑子到时候还没有来，本藩率领前军去南京，留下的部队正好保卫瓜州，监视镇江。”
“王上还是无意攻打镇江么？”甘辉问道，郑成功对沿途小城都不屑一顾，趁着顺风一路向西，江阴等地都是派使者去劝降，只要守城清军含糊其辞，他就回信表示愿意等待。
“是啊，攻城为下，全城为上，我们光复南京后，北虏肯定会大举南下，这些城池如果能保存完好，我们就不用再花力气去修复了。”郑成功对张煌言很客气，但其实并不看好浙军的战斗力，十年来郑成功与福建、广东、浙南的清军野战交锋整整四十场，三十五胜、五败，即使是对付靖难王耿继茂，郑成功也并不觉得太吃力，至少从未有出动铁甲军的必要。
郑成功判断清军会集中力量守卫南京，未必肯救援镇江，过些天看到没有援军赶来，镇江的守军可能就会灰心丧气出城投降，省得花费气力去攻打他们；即便仍然不降，郑成功也不信镇江的守军敢独自出城来攻打明军。
但郑成功的判断是错误的，看到明军回头扫荡福山等地后，江宁提督管效忠认为时机已到，明军庞大的船队大部分还在江面上行驶，在镇江附近登陆的只有郑成功亲自统帅的前军，于是管效忠下令南京守军紧急出动，打算趁郑成功兵马未聚、立足未稳的时候先发制人。
在镇江周围的明军并没有围城，而是遵照郑成功的命令放任清军进出，很快管效忠的使者就赶到城内，知府戴可进忙不迭地撕开信，匆匆一览后，拍案大叫起来：“满洲大兵来增援我们了！”
“满洲大兵？”知府边上就是满脸焦急的守将高谦，见到城外数万明军先锋后，高谦觉得根本无法抵挡对方的进攻，听到知府的话后高谦一愣，随即也是喜形于色：“江宁（南京）的驻防八旗来了？”
“正是！”戴可进一扫原本的忧色，郑成功的大军突然出现，加固城防也来不及了，所以他和高谦定计要拖延时间，希望南京会给他们派来援军，现在管效忠告诉镇江他不但带来了两万大军，而且其中有三千南京驻防八旗，因为距离很近所以这支清军中有一万披甲兵，比起明军先锋中的战兵也丝毫不占下风。
除了南京的三千驻防八旗，还有两千披甲也是满兵，一万披甲兵中只有五千是绿营。这两千八旗披甲兵本是北京八旗，攻克贵州后，一部分南征的八旗回师，有两千就在南京休养打算十月再返回北京，这次管效忠也把他们一起带来，这些都是满清的嫡系部队，无论忠诚度还是装备、训练都远非地方军队可比。
郑成功虽然没有保卫镇江，但侦查工作并没有疏忽，很快就得知有一支两万人规模的清军向明军先锋而来后，张煌言和不少将领就劝郑成功迎头痛击，不让他们靠近镇江，或者抢在他们前面攻打镇江。
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