“各位卿家可曾用茶壶烧过开水？”赵昺循序渐进道。
“这……臣等惭愧。”
开玩笑，这些一品二品大员，你让他们自己动手烧水做饭？
为数不多的几个人倒是用过，只不过也不好拂了大佬们的面子，坐在那低着头一声不吭。
“李恩，去拿个炉子，用水壶在这里烧一壶热水。”
“小的遵旨。”
炉子烧得正旺，炭火炽红，壶里的水很快沸腾了起来。
七月的盛夏本就炎热，加上船舱里放着一个炭炉，一个个热得满头大汗。
众人强忍着炙热，仔细地盯着水壶。
壶嘴儿冒出大量白色水汽。
水汽一部分顺着壶嘴儿冒出来，还有一部分把壶盖顶起来，壶盖起起落落，当当作响。
“众卿家，可曾观察到什么？”
“水烧开了？”
“这，是何意？”
众人内心嘀咕着。
“诸位，炭火燃烧，释放热量，将水烧开。热气逃逸又顶起了壶盖，这说明什么问题呢？”
众人听了赵昺的话，集体懵逼，谁丫的闲的没事去想这玩意儿啊。
“这说明，热气能产生一种力量。李恩，去拿一块湿毛巾，让诸位卿家按住壶盖感受一下。”
众人接过厚厚的湿毛巾，按住壶盖，壶口位置“呲呲”作响，只觉得有一种莫名的力量想要把壶盖冲开。
“比方说我们做一个圆柱体，里面装满水，下面以炭火烧之。再用一个管道收集这些热气，如果热气足够多的话，是否可以推动某种物体运动？”
赵昺拿出一支铅笔，在一张纸上写写画画，把“曲柄滑块机构”示意图画了出来。
“赵校尉，可曾带上家伙什？现在能否把这个做出来。”
赵有礼接过图纸，端详了片刻，说道：“回陛下，材料工具都是现成的。此事不难，一刻钟不到，臣就能做出来。请陛下稍等。”
“不必太过讲究，随便做出来就可以了。”赵昺笑着说道。
“臣明白，请陛下稍候。”
赵有礼把图纸交还给赵昺，大步走了出去。
开玩笑，这么简单的东西，看一眼就行了，还需要带上图纸做甚。
蒸汽机的原理其实很简单，后世抖音平台上，很多牛人自制蒸汽动力车，还能开起来跑呢。
高手在民间，真人才。
煤炭燃烧产生的浓烟通过排烟管道和烟囱排出去，锅炉把水箱里的水烧开后产生大量的高压蒸汽。
高压气体进入气缸，慢慢推动活塞向一个方向移动，换气阀则向相反的方向移动，堵塞刚才的进气通道，使得高压蒸汽从另一个通道进入气缸，带动活塞周而复始运动。
再通过“曲柄滑块机构”系统把活塞的直线运动转化为圆周运动，带动车轮转动。
（绿皮蒸汽动力火车，那是黑烟滚滚啊。）
说白了，就是需要把活塞在气缸里的直线运动转化为圆周运动。
而“曲柄滑块机构”就是最完美的解决办法。
因为简单，所以便宜。因为简单，所以皮实耐用。
其实还有一种办法可以实现变直线运动为圆周运动。
当一个“动圆”在一个“定圆”内滚动时，“定圆”的直径是“动圆”的两倍时，内摆线就成了一条笔直的直线。
只不过这种办法需要大量的齿轮，其工艺复杂，制造精度要求高，成本更贵。更重要的是坏掉一个齿，整个设备就不能用了，损坏之后维修费钱又费力。
说白了还是专利权，“曲柄滑块机构”的专利期限一到，这种简单、皮实的模式又被广泛的使用起来。
唐顺之，就是戚继光的老师，都还记得吧。
唐顺之的着作《唐荆川纂编武编》成书于明朝嘉靖三十八年(1559年)。
首刊于万历四十六年(1618年)。
这是一部兵书，戚继光的“鸳鸯伍”就出自《武编》。
《武编》中有一首小诗：“一女更深坐小艟，不须棹橹不须蓬。自能急急过江去，怒气喷来犯者凶。”
艟（chong一声，小船，舟。），
蓬（风帆。悬蓬，就是悬挂风帆的意思。）
翻译过来就是：深夜里，一种高高的建筑坐落在一艘小船上，此船不需要摇橹，不需要风帆。却能急速地渡江而去，同时喷着怒气，人碰到这种气体会凶多吉少。
（注意，古代的“女”不仅仅指的是女性，还有女墙即墙垛的意思，后来便演变成一种建筑专用术语。）
（这首诗中的“一女”，可不是“女子”的意思。更不能理解为什么夜深人静了，一个年轻女子坐着小船，急匆匆地过江而去。）
(?ω?)
明朝大科学家王徵（1571～1644）在其《新制诸器图说》中的记载。“火船自去，火雷自轰，风轮转动，风车行远”。
捋一捋，扒一扒。
时间线路如下：
《武编》成书于 1559 年（1560 年唐顺之去世）
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