管亥望见救兵来到，亲自带兵迎战。因为看到玄德兵少，他并不在意。玄德与关、张、太史慈立马阵前，管亥愤怒地直冲出来。太史慈正要上前迎战，关羽却已经出马，直取管亥。两马相交之际，众军大喊。管亥哪里是关羽的对手，在数十回合之间，被关羽的青龙刀劈于马下。太史慈、张飞两骑齐出，双枪并举，杀入贼阵。玄德指挥军队掩杀过去。城上的孔融望见太史慈与关、张等人赶杀贼众，如虎入羊群一般势不可挡，便也驱兵出城。两下夹攻之下贼军大败无数贼人投降余下的也溃散而去。
孔融迎接玄德入城叙礼之后大设筵宴庆贺。又引见糜竺给玄德详细介绍了张闿杀曹嵩的事情：“现在曹操放纵士兵大肆掠夺围住徐州特地来求救。”玄德说：“陶恭祖是位仁人君子不料却遭受了这场无辜的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲。现在曹操残害百姓倚强欺弱您何不与我同去救援？”玄德说：“我并非敢推辞只是兵力太少恐怕难以轻举妄动。”孔融说：“我救陶恭祖虽然是因为旧日的情谊但也是为了大义。您难道就没有仗义之心吗？”玄德说：“既然如此请文举先生先行容我去公孙瓒那里借三五千人马随后就来。”孔融说：“您千万不要失信。”玄德说：“您认为我是什么样的人呢？圣人云：‘自古皆有死人无信不立。’我刘备借得到军或借不到军都一定会亲自前来。”孔融应允了教糜竺先回徐州去报告自己便收拾行装启程。太史慈拜谢说：“我奉母亲之命前来相助现在幸而无忧了。有扬州刺史刘繇与我是同郡人他有信来召唤我不敢不去。容我日后再见吧。”孔融以金帛相赠太史慈却不肯接受而归去了。他的母亲见到他高兴地说：“我很高兴你能够为北海报恩！”于是派遣太史慈前往扬州去了。
不说孔融起兵的事情。且说玄德离开北海来见公孙瓒详细述说了想要救援徐州的事情。公孙瓒说：“曹操与您无仇何苦要替别人出力呢？”玄德说：“我已经答应了别人不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你马步军二千。”玄德说：“更希望再借赵子龙一同前往。”公孙瓒答应了。于是玄德与关羽、张飞带领本部三千人作为前部子龙带领二千人随后跟随前往徐州。
却说糜竺回报陶谦，说已请得刘玄德来助，同时陈元龙也回报青州田楷已领兵来救。陶谦听了心安许多。然而，孔融和田楷的两路军马因为惧怕曹操兵势强大，只是在山下远远扎寨，未敢轻易进攻。曹操见两路军马到来，也分兵防守，不敢贸然攻城。
这时，刘玄德的军队也到了。他与孔融相见后，孔融说：“曹兵势大，曹操又善于用兵，我们不可轻敌。且先观察他们的动静，然后再决定如何进攻。”玄德答道：“但我担心城中缺粮，难以持久。我打算让关羽、赵云领兵四千，在你的部下协助。我和张飞则直奔曹营，去徐州见陶使君商议。”孔融大喜，便与田楷会合，形成掎角之势，互相支援。关羽、赵云则领兵在两边接应。
当日，玄德、张飞带着一千人马冲入曹兵营寨边。正行进间，突然寨内鼓声大作，马军步军如潮水般涌出。当头一员大将正是于禁，他勒马大喝：“何处狂徒！往哪里逃！”张飞见了，二话不说，挺矛直取于禁。两马相交，战了几个回合后，玄德挥动双股剑指挥军队大进，于禁败逃。张飞紧追不舍，一直杀到徐州城下。
城上的人望见红旗上写着“平原刘玄德”几个大字，陶谦急忙命令开门迎接。玄德入城后与陶谦相见，共同到府衙中行礼设宴相待并犒劳军队。陶谦见玄德仪表堂堂、谈吐不凡心中大喜便命糜竺取来徐州的印信要让给玄德。玄德惊愕地说：“您这是什么意思？”陶谦说：“如今天下大乱王纲不振您是汉室宗亲正应该努力扶持社稷。我年迈无能情愿将徐州相让给您请不要推辞。我会亲自写表文向朝廷申奏。”
玄德离席再拜说：“刘备虽然是汉朝的后裔但功微德薄担任平原相还担心不称职呢。今天为了大义所以来相助。您说出这样的话莫非是怀疑我有吞并徐州的野心吗？如果我有这种念头那么老天也不会保佑我！”陶谦说：“这是我的真心话。”他再三相让但玄德坚决不接受。
糜竺进言说：“现在敌军兵临城下我们应该先商议退敌的策略。等到事情平定之后再来谈论相让的事情也不迟。”玄德说：“我会写信给曹操劝他和解。如果他不同意我们再战也不迟。”于是玄德传令三寨按兵不动并派人送信给曹操。
此时曹操正在军中与诸将商议事情有人报告说徐州有战书送到。曹操拆开一看原来是刘备的信信中大致写道：“我自从在关外得以拜见您的尊颜之后就一直天各一方没有机会侍奉您。之前令尊曹侯被害的事情实在是张闿不仁所导致的并不是陶恭祖的罪过。现在黄巾军的余孽在外扰乱董卓的余党在内盘踞。希望您能够先以国家之急为重而后考虑私人恩怨撤回徐州的军队去救国家的危难。这样徐州和天下都会感到庆幸！”
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