孔明又召唤关兴和张苞，吩咐说：“你二人各自带领一支军队，埋伏在祁山的重要道路上，放过魏兵，然后从魏兵的来路杀向他们的营寨。”两人带兵接受了任务，也离去了。孔明又命令马岱、王平、张翼、张嶷四位将领，埋伏在寨外，从四面迎击魏兵。孔明自己则虚设寨栅，在中间堆起柴草作为火号，然后带领众将领退到寨后观察动静。
此时，魏国的先锋曹遵和朱赞在黄昏时分离开营寨，迤逦前进。到了二更左侧，他们远远望去，发现山前有军队在行动。曹遵心里想：“郭都督真是神机妙算！”于是，他催促军队急速前进，当他们到达蜀国的营寨时，已经快三更了。曹遵率先杀入营寨，却发现是空寨，并无一人，他知道自己中计了，急忙撤军回去。这时，营寨中火光冲天而起。朱赞的军队也到了，他们自相践踏，人马大乱。曹遵和朱赞交手后，才知道自己人在自相践踏。他们急忙合兵一处时，忽然四面喊声大震，王平、马岱、张嶷、张翼等人杀到。曹遵和朱赞只能带领百余名心腹军士，朝着大路奔逃。
忽然，鼓角齐鸣，一支军队截住了他们的去路，为首的大将是常山赵子龙。他大叫道：“贼将哪里逃？早早受死！”曹遵和朱赞只能硬着头皮夺路而逃。这时，喊声又起，魏延又带领一支军队杀到。曹遵和朱赞大败，只能夺路逃回本寨。守寨的军士以为蜀兵来劫寨，慌忙放起号火。这时，左边的曹真和右边的郭淮同时杀到，他们自相践踏，混乱不堪。背后又有三路蜀兵杀到：中央是魏延，左边是关兴，右边是张苞，他们大杀一阵。魏兵败逃了十余里远，死伤的将领极多。孔明获得了全胜，才开始收兵回营。
曹真和郭淮收拾残兵败将回到营寨后商议说：“现在魏国的军队势单力薄而蜀国的军队势力强大我们将用什么策略来击退他们呢？”郭淮回答说：“胜负乃兵家常事不足为忧。我有一个计策可以使蜀兵首尾不能相顾定然会自己逃走。”
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