南宫静雅：初思妍医术传人，不喜习武，但轻功超群，原为官家女子，其父得罪朝中高官被迫辞官，回乡途中遇强盗劫财，家人皆被强盗所杀，只余其一人被恰巧路过的楚天宇所救，楚天宇见她可怜便求师父初思妍收其为徒，并传授医术。
叶辰：征西大将军，与叶辰、楚江流结拜，排行第二，获封征西大将军，新元零一年冬被陷害，后传以私通外敌罪被处以极刑，遗孤叶轩。
任如韵：叶辰之妻，诞下叶轩不久后郁郁而终。
杨氏：叶辰之母，亦是楚江流乳母，待楚天宇如亲子，于新元零五年春因心疾而病故。
楚江流：与叶辰、楚江流结拜，排行第三，收复阳关后登基为帝，是南域王朝第六代皇帝。
薜芳吟：楚江流之妻，获封皇后，与楚江流育有一子楚云飞、一女楚云涵。
楚山行：南域王朝第四代皇帝，于六十年前传位于楚江流与楚天宇的父亲。虽然退位，但依旧把控着朝政，其武功更是已至化境。
楚林泉：南域王朝第五代皇帝，楚天宇与楚江流父亲，阳关收复后传位于楚江流。
秦瑾瑜：孤儿，四岁时被平西王妃收养，如今七岁，平西王去世后一直留在王府内照顾杨氏及小世子叶轩。
李二：楚天宇征战四方时的一个马前卒，后升校尉，后退伍接替祖业在阳关开设面馆。
二牛：阳关城内居民遗孤，阳关城破后父母亲人皆死亡，李二从废墟中找到并收养，后随楚天宇姓，名天翔。
大长老：杜凌风，江湖中一等一高手，擅使剑，成名绝学《凌风剑法》。
二长老：曹权，江湖中一等一高手，擅长毒功与掌法。被楚山行收买叛出隐阁，后被楚天宇所杀。
李勇：南冒城医堂掌柜，江湖中一等一高手。
易山：嘉守关医堂掌柜，江湖中一等一高手。
计城安：医术当世少有，原为医堂医师，后入宫当御医，如今已辞官为诰命夫人杨氏续命。
司首太监：超级高手，大内太监总管，皇帝的陪读太监，武功仅在皇太祖楚山行之下。
言谏：南域王朝言官。
李岳：大内禁卫统领
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