公元前687年春，天空突然出现了日式，各国司天监都惊慌失措，举行大型祭祀活动，祈求上苍护佑。
当天晚上，杞国再现异象，有数不清的流星雨将近杞国，最大的流星陨石竟然将杞国国都雍丘城砸出一个大坑，导致地陷，损毁房屋无数。
杞国国君和杞国百姓吓得魂飞魄散，以为天下大乱，礼崩乐坏导致上天震怒，降罪于百姓，恐怕天要坍塌，于是率领全国百姓，集体跪在地上祷告，祈求上苍怜悯之心，不要让天塌下来，这也是“杞人忧天”典故来源。
天象异常，意味着这年不会风平浪静，天灾一般伴随着人祸，果不其然，齐国在外交，军事上持续胜利，使得齐襄公信心大增，更加狂妄至极。
公元前687年，齐襄公竟然想派军队压境成周雒邑，效仿当年郑庄公胁迫周天子那样，胁迫周庄王任命自己为成周卿士。
这一狂妄举止，遭到了管至父的强烈反对，管至父态度强烈，表示齐国不具备像当初郑庄公那样的条件，居然以辞官来劝谏齐襄公。
此举惹得齐襄公心中不悦，于是齐襄公和管至父关系迅速恶化，然后齐襄公又不断的去禚地和文姜淫乱，以及在国内抢掠良家妇女，使得管至父不断谏言，齐襄公开始厌恶管至父，于是心中便有了罢黜管至父的念头。
齐襄公不能直接动手，于是他开始以公子纠违制建私宅为由，将公子纠免去官职，降低了公子的待遇。
此外还处罚了他的太傅管仲，因为管至父是管仲的叔父，这是准备给管至父笼络罪名的前奏。
管仲早就看出来，齐襄公上任后不思进取，整日就是想着淫乱作乐，别看最近几年齐国在外面混的风生水起，那都是在吃齐僖公攒下的老本。
齐襄公不遵礼法，为人不端，御下严酷，刻薄寡恩，自负骄纵，昏淫无度 ，如此长久下去，定会遭到反噬报应，齐国大乱就在眼前。
于是管仲告诉公子纠，你是齐襄公弟弟，此人心思狠毒，恐怕容不下手足，齐国只怕会重蹈郑国卫国覆辙。
为了保命，咱们赶紧走吧！公子纠点头赞成，于是管仲带着公子纠准备流亡鲁国，因为鲁国还有管仲当年祖上的族人，所以也算是有个靠山。
管仲年幼时候，父母双亡，叔父管至父继承了士大夫爵位，然后就将管仲赶出家族，管仲穷困潦倒，后来遇到自己的学长鲍叔牙，两个人情投意合，结为好友。
鲍叔牙家中优渥，经常帮助管仲，两个人还曾经结伙做生意，鲍叔牙看到管仲很有才华，所以对他是佩服的五体投地，两个人成为莫逆之交。
此时管仲和公子纠逃亡前，特意找到鲍叔牙，管仲告诉他，国君不修德行，背信弃义。
与妹乱伦，暗杀鲁桓公，借着盟会诛杀郑国君臣，如今又要对付齐国群公子，齐国马上就要大乱，第一个被牵连的一定是国君的兄弟。
我念及咱们二人交情，劝你一句，要想保命，赶紧带着公子小白离开齐国，否则大难临头，你好自为之吧！
鲍叔牙听闻大惊，他知道管仲有先见之明，于是询问管仲逃向哪里，管仲告诉他我要去鲁国，鲍叔牙想着带着公子小白一起去鲁国。
管仲神色凝重地说道：“吾等二人如今各自肩负重任，需得谨慎行事啊。那齐襄公与文姜之间的亲密关系着实令人担忧，倘若鲁国真将吾等皆抓获并送交予齐襄公，那可真是万劫不复之地啊，我们不能在一起，不如你去莒国。”说罢，他微微皱起眉头，眼中闪过一丝忧虑。
鲍叔牙听闻此言，亦是神情严肃，片刻后，他毫不犹豫地答道：“好，那吾便带着公子小白前往莒国，定当竭尽全力，与他相互照应，不负重托。”言毕，他向管仲郑重告退，随即带着公子小白踏上了前往莒国的路途。
而管仲之所以做出让鲍叔牙带公子小白去莒国这一决定，实则内心暗藏私心。
他深知，齐国当前局势不稳，一旦国内发生内乱，那些在外的齐僖公之公子们，皆拥有回归故国继承君位的契机。
他思忖着，若让鲍叔牙带着公子小白前往弱小的纪国，而自己则带着公子纠去往鲁国，一旦齐国出现变故，鲁国凭借其强大的军事实力，便有干预齐国内政的能力，如此一来，公子纠回国继任国君的可能性将会大大增加。
然而，鲍叔牙为人正直，却全然未作此多想，他始终将管仲视为至交好友，一心只想着要保护好公子小白，便听从管仲建议，带着公子小白流亡于莒国，心中丝毫没有多想。
管仲和鲍叔牙，先后带着公子纠和公子小白逃亡，齐襄公得知后大怒，他的计划下一步就是准备杀了公子纠和公子小白，将国内反对他的士大夫一网打尽，谁知道竟然让两个公子全跑了。
齐襄公以管仲是管至父的侄子，叛逃他国为借口，将管至父降职，发配到葵丘守卫齐国边境。
紧接着齐襄公立刻着手调查，当初是谁放鲁桓公进宫，对这件事展开调查。
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