齐襄公将管至父和连称都支出葵丘，然后就与连氏一起，以宫中烦闷为由，连氏邀请嫂嫂进宫叙旧，随后连氏乘机设宴款待嫂子，用酒将其灌醉。
齐襄公趁着连称夫人喝醉，将其强行侮辱，连夫人酒醒后羞愧难当，当即就要撞柱而亡，齐襄公一看闹大了，喊连氏帮忙。
连氏告诉嫂子，你最好从了国君，不要对外告知此事，要不然我就向我哥哥告状，就说是你勾引的国君。
到时候你名节不保，还会被连称休了，你要是自杀，我哥哥和侄儿都要获罪，你的孩子就得命丧黄泉。
连夫人无奈生死不如，只得被连氏和齐襄公要挟，整日进宫与齐襄公淫乱。
公孙无知看到连称夫人被齐襄公侮辱，知道事情成了一半，于是告诉连氏，最好将管至父夫人也拉进来。
正所谓好事不出门，坏事传千里，因为这种丑事早晚纸里包不住火，只要将来有人捅出来，管至父和连称都是齐国大将，到时候联合二人，共同对付齐襄公，夺取大位可以说是轻而易举。
连氏然后如法炮制，成功将管夫人也诱骗到齐宫，同样被齐襄公侮辱，挟制住管夫人和连夫人，大白天竟然在齐宫淫乱，比当年商纣王还要欢淫无度。
这种事儿肯定瞒不住，渐渐都城临淄开始流言四起，王子成父得知消息后，大惊失色。
心说这齐襄公真是个畜生，什么女人都敢玩，卿大夫领兵在外守护边疆，你在家里玩人家老婆，这不找死吗？
一旦消息传到管至父和连称耳朵里，你就算不死，齐国也得内乱。
于是王子成父赶紧进宫 ，劝说齐襄公，万万不可再与管夫人和连夫人厮混，这样是要亡国的。
齐襄公大怒道:“城父，你丫的听谁在哪里胡沁，谁说我和连夫人，管夫人淫乱，这是诽谤”。
王子成父神色凝重地说道：“国君啊，您如今这般行事，乃是取祸之道。
我今日已然把话说到这份儿上了，君侯您可得好好掂量掂量其中的利害呀，切莫贪一时之欲而误了整个国家的大事。”他说完这番话后，心中满是担。
随后，那齐襄公却全然不顾众人的劝谏，依旧我行我素起来。他每日都穿梭于文姜、管夫人和连夫人之间，沉迷于酒色之中的昏君，对国事毫不在意，反而乐此不疲。
纵观历史像齐襄公这样的荒淫无道之君，比那商纣王有过之而无不及。
这般放纵的行为持续下去，最终竟然导致那连夫人也怀上了身孕，此事一经传开，举国上下顿时一片哗然，人们议论纷纷。
王子成父目睹着齐国逐渐走向混乱的局面，心中愈发焦急。他清楚地意识到，这件事情绝对不会善终，若不及时采取措施，将来必定会引发严重的内乱，甚至可能会波及到自己。
为了避免这种情况的发生，保护自己和家族的安危，王子成父决然地做出了决定——辞官归田，彻底退出那充满纷争的齐国朝堂。他知道，只有远离这个是非之地，才能保全自身，远离祸事。
很快，炎热的盛夏来临，连称和管至父商议，已经到了和国君约定好换防的日子了，便派人匆匆回到都城，向齐襄公询问当初所承诺他们的事情。
他们记得齐襄公曾亲口答应，待到瓜熟蒂落之时，便将替换他们回国，让他们得以结束那漫长的驻守边疆生涯。
然而，此时的齐襄公还想着与他们二人夫人行苟且之事，他为了能够继续保持和管夫人等人的淫乱关系，自然不愿意让连称和管至父返回临淄。
于是，他找了个看似合理的借口，以人员紧缺为由，要求管至父和连称继续坚守在葵丘，不得擅自返回临淄。
消息传来，管至父和连称疑窦丛生，觉得是不是临淄出了什么乱子，正在他们疑惑时候。
连氏却偷偷派人来了，见到连称后，来人告诉连称和管至父，临淄出乱子了，请二位将军火速回临淄。
因为此事牵连到国君，管至父和连称三人身家性命，所以只能暗自回临淄，万不可让别人知道。
管至父和连称听闻大惊，都以为是临淄发生了政变，要不然国君怎么让他们偷偷回去，便询问来人，倒地何事？
来人道:“事关机密，两位将军就别问了，赶紧火速跟回去吧！”。
管至父和连称带着自己少数亲信，跟着来人偷偷返回都城临淄，来人将他们偷偷引到一处住所，然后道。
你们进去吧！有人等着你们。说罢离去，管至父和连称带人进入院子里，这时候看到连氏和公孙无知迎了出来。
连称一看就知道怎么回事了，脸色一沉对着二人道。
哼……你们两个怎么又厮混在一起了，你别忘了，你可是国君的女人，连称不悦对连氏道。
连氏却毫不在意道:“嗯……这齐国谁不知道，连称和管至父是最忠心的大夫，对国君忠心耿耿，毫无二心”。
这国君也是知恩图报，派你们二人前去葵丘守护边疆，可真是好差事啊！
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