而按公孙瓒的计划，刘备将和梁祯分别进攻，兵力最为薄弱的镇定、任丘二城。以吸引王大志的注意力，待到王大志派出驻扎在博陵的预备队后，公孙瓒再亲率精兵，一举端了王大志的博陵老巢。
对于公孙瓒的计划，梁祯和刘备都表示同意，并且愿意接受公孙瓒的统一管辖，一来是出于交情，二来，几人也意识到，若在此时闹别扭，那这场仗，就别想指望在今年之内打完了。而战事相持日久，恰恰都是几人不愿意看到的，因为大伙都在等着胜利之后的论功行赏呢。
郭勋见大伙都没有异议，于是便着手准备军械、粮草。而这一次，由于有郭勋出面，故而幽州的世家大族，都没有像上一次那般刁难，一个月后，足够七千大军食用一月的粮草便全都送到了蓟城。
而公孙瓒、刘备、梁祯在分配好了军械、粮草后，也分别提兵南下，向“千疮百孔”的黄巾军防线发起进攻。
根据目前所得的情报，任丘城的黄巾军共有八百人，但就这么点人可远远不够防守任丘城。
“我们将在任丘西门发起进攻，待黄巾军将主力转移到西门进行防守时，主力，再从东门发起进攻。”李元峰对着舆图，道出了他制定的作战计划，“不过任丘南门、北门外都多洼地，我军两侧进攻部队，通讯可能会受阻。”
梁祯微微一笑，胸有成竹道：“这好办，任丘城附近，有不少的芦苇，将它们编织成捆，再铺在地上，便可畅通无阻地通行。”这计策，他是从明代名将戚继光处学来的，当时戚继光便是用稻草铺在十余里的滩涂地上，从而成功率军攻入倭寇的老巢。
根据李元峰的建议，风部的新卒将在西门外作势佯攻，而梁祯则需亲自率领精锐，埋伏在东门外，待到西门战事白热化时，再一举攻城。
“风部的新卒，没有经验，恐怕一遇到挫折，就会一哄而散。”梁祯没有李元峰那般乐观，“不过，如果我将云部的老卒放在他们之中，他们或许就不会逃了。”
“我这就让邓军候去办。”李元峰赶忙拟了军令并交给梁祯检查，“从云部一曲抽一队军士出来，并可裹挟风部的五百余新卒，让他们一并在西门外呐喊。”
梁祯在军令上盖了印：“进攻东门，就交给熊罴屯及云部一曲余下的兵卒吧。”
计划敲定，梁祯便率军进入任丘地界，沿途所过之处，无不是残垣败瓦，鸡犬不闻，人烟不见，估计是都被张角征调去参加邯郸之战了。
正所谓，二世昏庸诸卿佞，民不聊生饿殍盈。英雄怒而斩白蛇，成败皆增苍生劫。
跟南皮城不同，任丘城年久失修，城墙有如古稀老人的脸庞那般，沟壑纵横，城门外，亦没有挖掘陷坑、壕沟之类的护城工事。而守城的黄巾军，在一收到汉军大举进攻的消息后，更是全数龟缩在城中，将城外的一切拱手相让。
“南门和北门，切莫派兵。蛾贼若想弃城而逃，我们也不必阻拦。”梁祯着急所有两百石以上的武官，宣告自己的决定，“另外，尽量不要活捉蛾贼，因为我们的军粮，也很紧张。”
“诺！”众武官一并拱手应道，若换第二个人来指挥，他们可能连攻城的勇气都没有，但跟着梁祯，他们坚信任丘城将克日而下，因为梁祯那日先登南皮的壮举，已经赢得了他们所有人的钦佩。
“明天一早，本司马将亲赴矢石，先登攻城。”梁祯拍了拍胸口，“诸位，明晚，我们就在任丘郡衙里用膳。”
“呼！喝~”武官们信心满满，他们相信这位年轻的司马将再度带领他们走向胜利，而且这一次的胜利，将不会再被人随意抹去。
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