只是这武都郡的豪强，向来都是见风使舵的，一旦黄忠所部在与梁军的交战之中落了下风，只怕这些豪强们，就要从他背后发起进攻，以将黄忠的首级，作为自己心向魏庭的明证，送到黑齿影寒手上了。因此，为了免去黄忠部的后顾之忧，刘备特意派魏延，率领本部兵数千，入驻武都，以为接应。
至于第三路大军，就是刘备亲自率领的主力了，这一路大军的先锋大将，正是享有“万人敌”之称的张飞，在法正的部署之中，张飞部将作为一支尖矛，待到赵云及黄忠二人分别引开，汉阳郡的梁军主力后，便一举刺出，试图在顷刻之间，贯穿梁军在陇西、天水二郡的防线。从而达到，将陇上三郡占领的目的。
这三路大军之中，赵云部有六千多军士，黄忠部则由将近两万人，而刘备亲率的中军主力，兵力更是在五万以上。因此，本次北伐，光是正兵，刘备就拿出了八万，也就是他在益州经营将近十多，所赚下的全部家当。虽说，在兵力上，刘军处于劣势，但在质量上，却是要胜于梁军的。而且，刘军因为是进攻方，所以可以将力量集中一处，而不用想梁军一样，要多点驻防。
只不过，就在张飞部即将对陇西的梁军发动进攻的前一刻，梁军的举动，却令刘备大吃一惊，从而让他对法正让自己立刻发动进攻的建议，产生了怀疑：梁军竟然主动对张飞发动进攻。
不错，梁军竟然在强端和杨秋的指挥下，主动扑向张飞的部曲！要知道，张飞哪怕是在刘备最为落魄的时候，就已经享有“万人敌”的美誉了啊。而如今的张飞，帐下部曲不下万人，梁军又是谁给的胆子，竟然敢主动进攻？
但不管怎么说，既然梁军来了，依照张飞火爆的脾气，是不可能忍让的。这不，张飞不等刘备传令，就下令雷响战鼓，同时部将陈式，率领精兵千人，前出抵挡梁军的游锋。
游锋，就是位于梁军战阵最前端的游阵，这游阵之中的兵力不多，少则数百，多则千数，但能够被编入游阵的，都是身经百战的老卒，因为只有这些经验丰富的老兵，才能够准确地试探出，看似密不透风的敌军方阵，究竟哪里是弱点，从而指引后方的大部队，对这个弱点进行猛攻，进而瓦解敌军的阵列。
因此，游阵的特点，就是机动能力强，战术多样而灵活。鉴于此，敌军想要将其拦截，也非易事。故而，张飞才会让出身行伍，战阵经验极为丰富的陈式，让他率兵去破除梁军的游锋，进而击退梁军的第一轮进攻。
而陈式在领命之后，所做的第一件事，就是分析梁军游阵的结构，进而摸清它运作的远离。因为每一个阵型，都是有它的运行模式的，而阵型的变动，也必须根据此模式来进行，绝不是像看上去那样，由阵中大将随意指挥调动就可以了的。
而梁军的这个游阵，看似是波浪状，一浪接一浪，但实则上，则是一个圆环外接一前一后两个圆弧。其中前后两端的两个圆弧，与圆环的绝对位置，也不是固定的，而是可以根据整个游阵的行动，而转变的，但无论怎么变，也都只能遵从前弧变后弧，后弧变前弧的原理。
至于中间的圆阵，则是整个游阵的核心，因为它的作用，就是掩护与连接前后两个圆弧，减弱敌军的冲击对它们造成的伤害。同时，这个游阵无论是想变成冲锋用的锲型阵，还是防御用的方阵，都必须以这个圆阵的中心，变化而成，要是圆阵散了，整个游阵，也就变作一盘散沙了。
故而陈式立刻将重点，放置在如何破除这个圆阵之上。而且，他还发现，依附在圆阵之外的两个圆弧阵，能够起到的作用，其实是有限的，因为这两个圆弧阵的阵型，是十分松散的，根本就不能阻挡严密的军阵的冲击，而且，它们要想与中间的圆阵连结成为一个整体，还必须花费将近两刻钟的功夫！
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