于是在一次命杨忠领军出城与斛律光大战，眼见未能击溃齐军，独孤信与杨忠领兵趁夜而逃，途中遭遇斛律光截击，损失不少人马，但终究还是逃回了蜀地。
斛律光得以在天亮之后，领兵进驻南郑，占据汉中，由于独孤信与杨忠奔逃，梁州其余郡县纷纷降齐，当斛律光向洛阳寄去捷报的时候，高澄早已领兵抵达合州。
合州刺史段韶出城相迎，高澄当夜便与一众亲信商议渡河事宜，最终决定在采石矶架设浮桥。
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高澄为了这一天，已经准备了许多年，借着与萧渊明的走私的机会，北齐船只南北往来数年，早就摸清各段长江的宽度和深度，其中就包括采石矶附近的水文情况。
精确计算了当地水文，自然也预先打制了许多架桥器械，工部众人知晓高澄对此事的看重，可不敢偷工减料。
采石矶又名牛渚矶，相传古时有金牛出渚的故事遂得名，三国时，有僧人采得五彩宝石，于是改名为采石矶，与城陵矶、燕子矶合称长江三矶。
眼看台城的局势越发危险，翌日，高澄只在合肥城中歇息一夜，即领兵奔赴采石矶，并召段韶随军参赞，又命随行的工部尚书辛术全权负责浮桥架设。
萧纶、萧绎闻讯，立即调水师破坏，又分兵驻守南岸御敌。
为此，北齐水师与南梁水师在长江上浴血奋战，辛术也没有白费北齐水师用性命争取的时间，仅三天，便在采石矶成功架设浮桥。
高澄命高敖曹与彭乐这对北齐双璧为先头渡江部队。
二人先后经浮桥渡江，高敖曹与彭乐虽年过五旬，却仍是当世勐将，一场大战过后，终于将南岸守军杀退，成功在江南立足。
高澄得知南岸捷报，于是命令各部有序渡江，而北齐水师仍在长江上与梁人奋战。
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