据传神人大帝经常在三河东南这个地方游玩。有一次神人大帝在游玩的时候，被雷劈掉了一块血肉，那块劈掉的血肉掉在了一块大石头上面变成了一个女婴。这个时候，一位叫陈锋氏的女子恰巧经过，看见这个婴孩生得奇异，头顶上经常有黄云之气，于是就抱来抚养，取名叫庆都。等到这个叫庆都的女孩长到七八岁的时候，养母陈锋氏就去世了。
后来一个叫冯明的男人看见庆都相貌奇好，认为她将来肯定非同凡响，于是就收养庆都，认作自己的女儿。养到庆都十七八岁的时候，帝喾高辛氏听闻了关于庆都的神奇经历，接受了母亲握褒的建议，把庆都娶进了王宫里，封为妃子。
帝喾高辛氏的第四个妻子名叫做常仪，据说她出生时候就有一头长到脚的乌黑长发，幼年的时候就能言语，帝喾高辛氏对她很是喜欢。
帝喾虽然有四个妻子，但是常仪先给帝喾生了个女儿，帝喾对其甚为宠爱。但是帝喾高辛氏到了中年的时候才有了唐挚、方勋氏这两个儿子。
帝喾的女儿公主经常和王宫里那只五色狗玩耍嬉戏，高辛氏帝喾给那只五色狗取名叫做“盘瓠。”
当时，犬戎国部落十分强盛，犬戎国部落的房王与吴将军时常起兵作乱，侵犯帝喾高辛部落的人民，帝喾高辛氏于是下诏求贤，提出了文榜：能斩房王与吴将军的首级者，就赏金一千斤，分封给城邑一万户，还把国王的女儿赐给他以公主嫁于他为妻。
帝喾高辛氏王宫里的五色犬盘瓠似乎能通人性，看见帝喾高辛氏的榜文，兴高采烈地跳来跳去。五色犬盘瓠揭榜之后，既往敌国的营帐里跑去，盘瓠五色犬故意一看见犬戎部落的房王就吐着舌头，摇着尾巴，发出了示好的“汪汪”的叫声。房王看见这个情形，非常得意洋洋地说道：“看来高辛氏就要灭亡了，就连他家的宝贝五色狗也来投靠本大王了。”
犬戎国的房王于是与吴将军兴高采烈地喝着酒。五色犬盘瓠趁着犬戎国的房王与吴将军喝得酩酊大醉的时候，猛地就向他们的脖子咬了过去，直接就将他二人的头颅咬断了下来，然后以口叼住房王和吴将军二人的首级逃回高辛部落，将其献给了帝喾高辛氏。
帝喾高辛氏见之，甚感大喜，于是赏赐五色犬盘瓠一顿美味佳肴，但是不管怎么喂它，它就是不吃，而是眼巴巴地看着帝喾高辛氏帝喾和公主。帝喾高辛氏帝喾自然是明白五色犬盘瓠心里所念之事，只是奈何五色犬盘瓠只是一只狗，就算它身上长着漂亮的五彩斑斓的毛，它仍然还是一只狗，帝喾高辛氏自然不会把女儿嫁给狗的了，想要悔婚的。
帝喾高辛氏看见这个五色犬盘瓠对自己的女儿有非分之想，勃然大怒，扬言要杀了它。
帝喾的女儿公主云兰于是劝道：“父王，您怎么可以忘恩负义呢？盘瓠为了我们高辛部落的百姓杀了犬戎的房王与吴将军，解除了犬戎部落对我们国家人民的侵扰，它怎么说都是对我们高辛国有恩义的，父王怎么可以杀盘瓠呢。”
帝喾高辛氏听了女儿云兰公主这番话，心里也很纠结，但是还是强装淡定地语气说道：“可是女儿，这只畜牲它想要娶你呀，这怎么可以？”
云兰公主对父王帝喾高辛氏说道：“是父王您下诏说能杀房王与吴将军者，便将女儿嫁给他的，父王您身为一国之君，高辛部落的王，您自当言出法随呀，勿让百姓认为父王您不尊诚信，违背承诺呀。女儿是明理的，难道父王要女儿像上古一个女子对自家白马戏言劝马带父亲回家便嫁于雄马，之后因为违背承诺被逼迫父亲杀马，后来被马皮包裹自己变成蚕的故情里那个女子吗？盘瓠虽然身为畜类，但是它通人性，大不了女儿与他做挂名夫妻好了，做假夫妻，一辈子养它，而不为夫妇之事，养他到终老也好。”
云兰公主的母亲常仪在一旁听了女儿的话，虽然也很担心女儿，但是也理解女儿的仁义之见。其实云兰公主前世是天界的一个仙女，与下凡的金狗神将动了凡心，所以被贬下凡，奈何金狗神将投胎不好，不小心投胎变成刘氏老妇人耳朵里的虫子，从虫子养大变成五色犬的。
这个时候，帝喾的第三个妻子庆都有一个婢女，乃是掌花仙子的前世。这个婢女走了过来，听见盘瓠言明事情，便对帝喾高辛氏说道：“启禀大王，奴婢能听懂鸟兽之语，刚才盘瓠对我说，将盘瓠我放在金钟内，七天七夜，可变成人形。他本来是天界上的娄金狗大将，因为犯了点错被天帝贬下凡为怪狗的。”
帝喾高辛氏听了这个婢女说的话，半信半疑地说道：“果然有这样的事吗？。”
那只五色犬盘瓠狗对帝喾高辛氏点了点头，居然张开口就说了人语，说：“我是神狗神将下凡，大王将我放在金钟里面，等七天七夜我便可变为人身了。”
于是帝喾高辛氏按照五色犬盘瓠的要求，准备把它放入钟里七天七夜。可是等到第六天的时候，云兰公主害怕他会饿死，按耐不住性子，于是打开了金钟，但是看见盘瓠的身体已经变化为人形，只是只有脑袋还是一个狗头。
盘瓠看见自己这个情况，无奈地叹气道：“公主呀，您还有一天，只要忍耐一天，还有一天就可以大功告成了。我就可以褪尽狗的原型完全变为人形了，现在只差个脑袋没有变成人。”
但是云兰公主还是答应了盘瓠和自己的婚事，盘瓠于是与云兰公主结婚。
天帝同情他，所以盘瓠在晚上的时候，他狗头就会变成人头和妻子公主恩爱相处。等到白天的时候，盘瓠的脑袋又会变回去狗头。
婚后，云兰公主随盘瓠入居深山，以山耕、狩猎为生。后来他们生下三个儿子，和一个女儿，长子姓盘名能，次子姓蓝名光辉，三儿子叫雷巨佑，女儿嫁给一个叫钟智深的男子。而畲族先民尊崇盘瓠为畲族的始祖。
盘瓠的三个儿子曾经因为他们父亲长着人身狗头，想要杀死他们的父亲，后来被他们的母亲阻止，并教育了他们。
盘瓠因为得当时还是帝喾婢女的掌花仙子帮助，所以对其一直感恩不忘，为此成神以后暗中帮助她，令其成为算命师。
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