项梁召集原先所熟悉的豪强官吏，向他们说明起事反秦的道理，于是就发动吴中之兵起事。项梁派人去接收会稽郡下属各县，共得精兵八千人。又部署郡中豪杰，派他们分别做校尉、军侯、司马。于是项梁做了会稽郡守，项羽为裨将，去巡行占领下属各县，这一年项羽二十四岁。后项梁率部众八千人渡江西进，期间曾派项羽进攻襄城，项羽打了襄城很久才攻克，于是坑杀全城，返回向项梁报告。
同月，刘邦起兵于沛县，自号沛公。
秦二世二年正月（公元前208年2月2日至3月3日期间），项梁起兵后的第五个月，陵县人秦嘉听说陈胜被秦军击溃，于是和东阳甯君拥立景驹为楚王，驻扎在留县。
沛公刘邦听说后打算前往留县，去向景驹请兵攻打丰邑。在途中攻略下邳县时与聚党一百多人的张良相遇，张良依附在刘邦麾下， 然后一起去见景驹。
张良，字子房，一说颍川城父（今河南郏县）人，一说新郑（今河南新郑）人，一说城甫（今山西襄垣）人。另一种说法是沛郡（今安徽亳州）人，还有一说禹州市张得镇人。
张良长相俊美，如同女人一样漂亮，出身于贵族世家。祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。
韩悼惠王二十三年（前250年），张平去世，死后二十年，秦灭韩国。张良当时还年轻，没有在韩国朝廷任职，韩国破灭后，张良还有私家仆从三百人，他在弟弟死后没有办理葬礼，而是将全部家财都投入反秦事业，征求刺客行刺秦王政，为韩国报仇。
张良曾经在淮阳学礼，到东方拜见仓海君，共同制定谋杀行动计划。找到一个大力士，为他打制一只重达一百二十斤的大铁锤，然后，差人打探秦始皇东巡行踪。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾的马车。
前218年（秦始皇二十九年），秦始皇东巡，张良很快得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武县（今原阳县的东半部），于是，张良指挥大力士埋伏在到阳武县的必经之地——博浪沙。
不多时，远远看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。但所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾，只看到车队最中间的那辆车最豪华。
于是，张良指挥大力士向该车击去。一百二十斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地。张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场（这个大力之士是否逃生则没有任何记载）。然而，被大力士击中的只是副车，秦始皇因多次遇刺，早有预防准备，所有车辇全部四驾，时常换乘座驾，张良自然很难判断哪辆车中是秦始皇。
秦始皇嬴政幸免于难，但秦始皇嬴政对此事十分恼怒，于是下令全国缉捕刺客，但因无从查起，使张良得以“逍遥法外”，后来不了了之。古博浪沙张良刺秦从此闻名遐迩。
一天，张良闲步沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁。这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后，傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。老人非但不谢，反而仰面长笑而去。
张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的早上再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。
第三次，张良索性半夜就到桥上等候。他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是老者送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；十三年后济北谷城山下的黄石便是老夫。”说罢，扬长而去。这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃《太公兵法》。从此，张良日夜研习兵书。
前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装风起云涌。矢志抗秦的张良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。 后因自感身单势孤，难以立足，只好率众往投景驹（自立为楚假王的农民军领袖），途中正好遇上沛公刘邦率领义军在下邳一带发展势力。
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