却说辽东塞外，有古朝鲜国，在黄海东北隅。周时封殷族箕子，为朝鲜主，传国四十一世，后由燕人卫满侵入，逐去朝鲜王箕准，自立为王，建都王险城，攻略附近小邑，势力渐强，再传至孙右渠，诱致汉奸，阻遏汉使。
细说卫满此人，是战国时期燕国人。燕国全盛之时，曾经占领真番以及朝鲜作为属地，并且设置官吏，修筑边防要塞。秦始皇二十五年（公元前222年），秦国灭掉燕国之后，这一带便成为辽东郡以外的边界国家。
汉高祖五年（公元前202年），汉朝建立之后，因该地遥远，难以防守，所以只重修辽东地区的原有边塞，以浿水作为边界，隶属汉朝诸侯国燕国管辖。
汉高祖十一年（公元前196年），燕王卢绾反叛汉朝。汉高祖十二年（公元前195年），汉朝派兵攻打卢绾，卢绾逃亡到匈奴地区。卫满也流亡于外，聚集亲信一千多人，头梳椎形发髻、身穿蛮夷服装向东逃出边塞，渡过浿水，投靠箕子朝鲜。卫满请求箕子朝鲜君主箕准让自己居住在朝鲜西界，收揽中原亡命者作为朝鲜的藩屏，箕准宠信他，就任命卫满为博士，赐给礼器圭，并将箕子朝鲜西部原秦国空旷之地“上下鄣”的方圆数百里土地封给卫满，让卫满守护箕子朝鲜西部边境。
汉惠帝元年（公元前194年），羽翼已丰的卫满，欺骗箕准说汉朝派十路大军前来攻打，请求自己到箕准身边来守护。箕准不知是诈，许诺卫满的请求。于是卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（今朝鲜平壤）进攻。卫满军与箕准军交战，卫满击败箕准，一举攻占王险城。箕准带领身边数千人从海路逃往朝鲜半岛南部的韩地。
箕准逃走后，卫满自立为王，定都王险城，建立卫氏朝鲜（或称卫满朝鲜）政权，其治下民众包含了真番、朝鲜土着及燕、齐亡命者。
当时汉朝正值汉惠帝、吕后执政时期，汉朝天下刚安定，辽东郡的太守与卫满约定：让卫满做汉朝的外臣，保护边塞外的蛮夷部族，不让他们到边境来骚扰抢夺；蛮夷部族的各位首领想到汉朝进见天子，不要禁止。辽东太守把这情况报告汉廷，汉廷同意该条件。因此卫满得以凭借他的兵威和财物，侵略、招降周围的小国，真番、临屯都来投降归属卫满，卫满统辖的地区方圆达数千里。
卫满死后，王位传到其孙卫右渠时，汉武帝刘彻因卫右渠阻挠邻近部族沟通汉朝。
汉武帝元朔元年（前128年），朝鲜半岛邻近国家因不满朝鲜王右渠的控制，率众28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。
元封二年（前109年），汉武帝刘彻为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派涉何为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无效。涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。汉武帝不但没有责怪涉何，还任命他做辽东郡东部都尉。朝鲜人却因此怨恨涉何，于是发兵突袭攻杀了涉何。
警报传到了长安，汉武帝大怒，尽发天下死囚，充当兵役，特派楼船将军杨仆，及左将军荀彘，分领士卒，前往讨伐朝鲜。
朝鲜王右渠，闻汉兵大举东来，连忙调发人马，堵住险要。杨仆从齐地出发，渡过渤海，入朝鲜境，前驱兵七千人，浮水轻进，径至王险城下。朝鲜王卫右渠只防辽东陆路，未防水道，蓦然闻汉兵攻城，却也心惊。幸亏城中也有预备，方得乘城守御。嗣探得汉兵不多，督兵出战，两下奋斗多时，毕竟众寡不敌，汉兵败溃。杨仆走匿山中，十余日才敢出头，收集溃卒，退待荀彘。彘行至浿水，渡过西岸，正与朝鲜戎兵相峙，连战数次，未得大胜。
当有奏报入都，汉武帝刘彻见两路部队未能取胜，遂派使者卫山借兵威晓谕右渠，朝鲜王卫右渠担心自己不能取胜，乃谢罪说:“我愿意向汉军投降，只是怕汉朝的将军杀了我，如今看到皇帝的符节，我愿意称臣。”
此后他让太子去汉朝朝廷谢罪，还给了汉军钱粮作为酬谢。
当时有万余朝鲜兵手持武器护送朝鲜太子，西渡水时，卫山和荀彘疑心朝鲜太子会中途变乱，提出不许朝鲜人持有兵器，朝鲜太子则怀疑汉人要设局杀他，遂在视水前率众返回。
卫山不便再赴朝鲜，只好入朝廷复命。汉武帝刘彻听到卫山回朝后的情况报告后，觉得卫山处事有错，将其杀掉。仍遣人催促两路军队遂向前推进。
卫山之死，失之过于谨慎。荀彘乃驱军急进，迭破数险，直抵王险城，围攻西北两隅。杨仆也招集后队，进至城南，荀彘部下，都是燕代健儿，骁勇善战，杨仆部下，多系齐人，闻得前军败北，锐气已衰，因此不敢再斗。那荀彘日夕督攻，杨仆只按兵不动，卫右渠与荀彘力战，与杨仆讲和。相持数月，城池尚安然无恙。荀彘屡约杨仆夹攻，仆但含糊答应，终未动手，也想学路博德了。遂致两将生嫌。事为汉武帝所闻，亟使前济南太守公孙遂，前往观兵，许他便宜从事。遂至荀彘军营，荀彘当然归咎杨仆，与遂商定秘谋，召杨仆议事。杨仆因有诏使到来，不得不往，一见遂面，竟被遂喝令荀彘军，将杨仆拿下，且传谕杨仆军众，归荀彘节制，自己总算毕事，匆匆复命。荀彘既并有两军，遂将全城围住，四面猛扑。城中危急万分，朝鲜大臣路人韩阴，与尼溪相参将军王吷等，共谋降汉。偏偏卫右渠不从，路人韩阴王吷，开城出降。尼溪相参，且号召党羽，刺杀卫右渠，献首级汉营。荀彘正率军进城，不意城门又闭，朝鲜将军成己，婴城拒守。荀彘使降人招谕守兵，如再抗违，一体屠戮，守兵相率惊惶，共杀成己，一齐出降，朝鲜乃平。
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