汉朝廷这边，岑彭令臧宫领兵五万，从涪水至平曲，拦截住延岑，自分兵引还江州，另溯都江上流，前往袭击侯丹，出于侯丹不意，把他击走。
当即倍道急进，日夕不停，直驰二千余里，径抵武阳。武阳守吏，立即骇走，只有一座空城，被岑彭安然据住。岑彭再使锐骑部队前进攻击广都，距成都仅数十里，势若风雨，无人敢当。
公孙述高坐成都，总道汉兵尚相持平曲，隔离尚远，不料岑彭从黄石进兵，数日间即来到广都，反绕出延岑等背后，不由的慌张万分，举手中杖掷击地上，顿足狂呼道：“汉军有这般迅速，莫非神兵不成？”
你已倒运，自然有此急变。当下募兵出去固守广都，并飞报延岑等人，叫他分兵还援。
当时，公孙述的部将延岑率领大军拒住沈水，声势浩大。而臧宫的情况却很艰难。他手下人多，粮食少，运输跟不上，补给困难。好多士兵，心存去意，总想借机会反叛逃散。郡内各县的地方势力，见此情形，也再次聚集自保，准备观察成败利钝后，再决定究竟投向哪一边。
臧宫本想率部撤回，可又担心部下反叛，敌人追杀，一时犹豫难决。适逢光武帝派谒者令率兵去见岑彭，有骑兵七百多人。臧宫当机立断，假传圣旨，把这些兵调到了自己部下，壮大自己的声势。他命令部队晨夜行军，并故意打出许多旗帜，派人登上山冈擂鼓呐喊。行军时，左岸是步兵，右岸是骑兵，夹拥着战船浩然而进，呼声震动山谷。
延岑正接到成都警信，忐忑不定，没有料到汉军来得如此突然，急忙登山了望，看到汉军阵容强大，士马鲜明，他十分震惊。臧宫乘势纵兵出发攻击，大败延岑，延岑部众被斩首和落水溺死的有一万多人，江水都变得混浊了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宫缴获了他的兵器马匹珍宝和一应辎重，然后，乘胜追击，一路迫降十几万人。
臧宫一路猛攻，进军到平阳乡（今四川绵阳附近），蜀将大将王元率众向臧宫投降。接着，又臧宫进军攻占绵竹县（在今四川德阳北），击破涪县城（治所在今四川绵阳东），斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。又攻克了繁县（今四川彭县西北）、郫县（今四川郫县）。臧宫前后缴获的节杖就有五条，印绶更是高达一千八百个。全蜀精锐，已经荡尽，就是一向主战的王元，也束手无策，举众来降。非但对不住隗嚣，也恐对不住公孙述。
光武帝刘秀连得捷音，尚欲招降公孙述，遣使致书，晓示祸福，并举大义相勉，誓不相害。公孙述览书叹息，出示心腹将常少张隆，常少与张隆俱劝公孙述投降汉朝廷。公孙述瞿然道：“废兴由命，天下岂有降天子么？”
还要夸口。常少和张隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率忧死。
光武帝刘秀因平蜀有日，不必亲往督军，下令回銮，将入都城，忽然有急报传来，乃是征南大将军舞阴侯岑彭，又被公孙述遣人刺死。
岑彭自进军广都，所驻营地的地方叫作彭亡，当时未知地名，因此即下寨，到了有人传报，岑彭始知地名不祥，拟即徙往别处。
刚好这个时候有一弁目来投降，自称为公孙述亲随，被挞来奔。岑彭不防有诈，收入帐下，到了夜半的时候，竟然被这个降卒混入，把岑彭刺死。当由大中大夫郑兴，代领部曲，飞使奏闻。岑彭治军有法，秋毫无犯，邛谷王任贵，闻彭威信，数千里驰使输诚，并贡方物，光武帝刘秀方重加倚任，满心希望他进扫成都，特授懋赏；一听闻被刺杀，当然心生悲痛，遂将任贵所献各物，尽赐岑彭妻子，且赐谥岑彭为壮侯。一面敕大司马吴汉，即日进军，继岑彭入讨。吴汉接诏，便由夷陵出发，率三万人溯江直上，至鱼涪津。
公孙述已遣将魏党公孙永，踞住津口，结筏自固。吴汉挥动将士，一鼓击退，乘胜进击包围武阳，又遇公孙述的女婿史兴来救援，把他痛击一阵，扫得精光，史兴单骑逃免。
刚好这个时候有诏令传到吴汉军营，嘱咐吴汉直取广都，据蜀心膂，吴汉奉命急进，捣入广都城，守兵尽遁，再遣轻骑绕成都市桥，成都吏民，无不震惊，将士等陆续夜遁，公孙述虽严刑示惩，尚不能止。
那光武帝刘秀虽屡次闻捷，还恐成都兵众，总有一番鏖斗，所以必欲降伏公孙述，因复颁书谕述道：“勿以来歙岑彭，受害自疑，今若亟来诣阙，保汝宗族安全，否则后悔难追！”
公孙述得书后，仍然没有降意。总要做个死皇帝。甚至江州为冯骏所夺，田戎已被擒去，还想坚持到底，不肯转头。
光武帝刘秀待公孙述复报，始终不至，乃复传谕吴汉道：“成都虽困，守兵尚有十余万，不可轻敌！卿但坚据广都，勿与争锋，待他力屈计穷，前去奋击，自然一战可下了！”
吴汉急欲邀功，未肯依谕，竟率步骑二万人，进逼成都；去城约十余里，阻江为营，中架浮桥，自引兵立营江北；使副将武威将军刘尚，率万余人，屯江南，相去二十余里；当下奏达朝廷，具陈进兵安营情况，且谓可立破成都。光武帝刘秀大惊失色，忙亲书手谕道：“近敕公千条万端，奈何临事错乱？既已轻敌深入，又与尚隔江立营，缓急不能相倚；若贼出兵缀公，别遣大众攻尚，尚营一破，公还能站得住么？速速引还广都，幸勿急攻！”
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