刘裕听闻江陵无恙，贼众皆败，遂亲自率领刘藩、檀韶等南讨伐贼党。留刘毅监太尉府，委以内事。诸军方发，接得王仲德捷报，已逐去悍贼范崇民，夺还南陵。刘裕很是感到欢喜安慰，溯流出南陵城，与王仲德等会师，进达雷池。好几日不见贼至，再进军大雷。
翌日黎明，方闻贼众趋至，由刘裕自登船楼，向西眺望，只见舳舻衔接，绵亘江心，几不知有多少战船。他仍不动声色，先拨步骑往屯西岸，嘱他备好火具，待时纵火，然后躬提幡鼓，悉发轻利斗舰，齐力向前。右军参军庾乐生，乘舰徘徊，立命斩首号令。于是各军争奋，万弩齐发，好在风又助顺，水亦扬波，把贼军的船逼往西岸。
岸上早列着步兵，手执火具，各向贼船抛去。火随风炽，风助火威，霎时间，烈焰飞腾，满江俱赤，贼船多半被毁，骇得贼众狂奔。卢循、徐道覆两贼，仓猝逃遁而走，既还寻阳，复趋豫章，就左里竖起密栅，阻遏晋军。
刘裕大获胜仗，留孟怀玉驻守雷池，再督兵前往攻打左里，将到栅前，忽而刘裕所执麾竿，无故自折，沉入水中。大众不禁惶惧，刘裕欣然道：“从前覆舟山一役，幡竿亦折，今复如此，破贼无疑了！”此言辞，无非就是为了稳定众军士之心。遂易麾督攻，破栅直进。贼众虽然死战，始终招架不住，或是饮刃，或是投水，死亡至万余人。
卢循孤舟驰去，余众多降。刘裕还至雷池，派遣刘藩、孟怀玉追剿卢循、徐道覆，自率余军凯旋。
晋安帝司马德宗派遣侍中黄门诸官，出郊迎劳，俟得刘裕入阙，面加奖赏，授刘裕为大将军扬州牧，给仪卫二十人，刘裕又固辞。假惺惺做甚？略称卢循、徐道覆未诛，怎可受封？晋安帝于是收回成命。
那卢循收集散卒，尚不下万人，走还番禺。徐道覆退保始兴。始兴尚幸无恙，番禺早入晋朝军队的手中。晋将军孙处、沈田子等自海道袭番禺，番禺虽有贼党守着，毫不防备。孙处等率军掩至，天适大雾，咫尺不辨，及晋军四面登城，城中方才惊觉，百忙中如何对敌，顿时夺门逃散，有许多生得脚短的，都做了刀头鬼。处安抚旧民，捕戮贼渠亲党，勒兵谨守，全城大定。又遣沈田子等分击岭表诸郡，依次克复。
卢循闻巢穴被破，惊慌得了不得，连忙率领众士兵驰攻番禺，由孙处独力固守，相持不下。
刘藩、孟怀玉分追卢循、徐道覆，孟怀玉来到了始兴，攻破城池，阵斩徐道覆；刘藩则进入粤境，正好与沈田子遇着，即分军与田子，令救番禺。田子引兵至番禺城下，捣入卢循军营，喊杀声震彻城中。
孙处闻有援兵到来，也出兵助战。一场合击，杀死贼党数千名，卢循向南窜去。孙处与田子奋力追蹑，至苍梧、郁林、宁浦诸境，三战皆捷。卢循势穷力竭，逃入交州，交州刺史杜慧度，发兵至龙编津，截住卢循的去路。
卢循之众尚有三千人，舟约数十艘，被慧度掷炬纵火，毁去卢循的船只，岸上又飞矢如雨，无隙可钻。
卢循势力丧败，知道不能免死，先把妻子儿女十余人毒死，又召集妓妾问道：“我要自杀，谁愿意跟我一起死？”
多数人说：“麻雀老鼠还贪生，去死实在是人情所难。”
有的则说：“官家还准备死呢，我岂能想活着！”于是把那些不愿随死的人全部毒杀，便投水自尽。杜慧度捞出卢循的尸体斩首，连同他的父亲卢嘏一同处死。同党全部擒获，把首级传送到京都。南方逆党，至此才平。了结卢循、徐道覆。
会荆州刺史刘道规，因病求代，晋廷遣刘毅往镇荆州，调道规为豫州刺史。刘道规在荆州数年，秋毫无犯，惠及人民。
刘道规牧守荆州七年，任内管治有道，政法清明，深受荆州士民的敬畏、拥戴。及调任豫州，没多久即而殁世，荆州百姓听闻讣告，深感悲痛，相率流涕。有善必录。
刘毅自豫州败后，与刘裕同朝相处，外似逊顺，内益猜疑。
刘裕出身行伍，不擅长文学创作，而刘毅具有文学才能，常在宴会上赋诗展示才华。所以刘毅因文学能力获得文臣支持，朝右词臣喜欢与刘毅相结纳。仆射谢混，丹阳尹郗僧施，往来尤为密切。及刘毅出镇荆州，多为反对刘道规旧政，檄调豫州文武旧吏，隶置麾下。且求兼督交广，请任郗僧施为南蛮校尉，毛修之为南郡太守。
刘毅刚猛沉勇果敢，然而凶狠固执喜欢独断专行，与刘裕协同合作完成恢复大业，而功居其次，但却常自居功自夸，不愿推崇佩服刘裕。
做了一方诸侯后，常怏怏不得志,刘裕每每以宽柔随顺他。刘毅因此骄纵跋扈越加严重，每次读史书，读至蔺相如屈让廉颇处，便大为感叹，认为将相和的故事是不可能。曾说过：“恨不能生在刘邦、项羽之世，与他们争夺天下。”又对郗僧施说：“从前刘备之有孔明，犹如鱼之有水。今天我与足下虽然才能不及古代圣贤,但事同此言。”
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