经过一番忙碌之后，洛亚、桔梗以及石穆终于将所有的家当都整理妥当。他们带着对新生活的憧憬与期待，踏上了前往希望市的旅程。
希望市，这座城市充满了神秘色彩，因为它正是经典影视作品《铠甲勇士刑天》中的故事发生地。在希望市的周边地区，有一处声名远扬的历史古迹——雁门关。雁门关不仅以其雄伟壮观的建筑风格闻名于世，更因其特殊的地理位置而备受瞩目。
就在雁门关附近，耸立着一座由密修者家族世代看守的古老建筑——镇魔塔。这座镇魔塔有着非凡的意义，它镇压并封印着曾经肆虐宇宙的幽冥军团。而这幽冥军团所搭乘的阿瑞斯星际战舰阿法斯号飞船的船尾部分，恰好就位于此处。
时光回溯至千年之前，当时的幽冥军团已经接近实现他们野心勃勃的目标：只需再夺得最后一颗星球的能晶，他们便能掌控银河系半数以上星球的统治权，从而取代阿瑞斯星球，登上银河系统治者的宝座。在强大领袖路法的率领之下，幽冥军团气势汹汹地降临地球，妄图夺取地球上珍贵的能晶资源。
与此同时，肩负着追击幽冥军团职责的戈尔法小队也循着被阿法斯号使用离子炮摧毁的星球留下的蛛丝马迹，一路追踪而来，最终抵达了地球。一场惊心动魄的正邪之战即将在这片土地上拉开帷幕。
在一场惊心动魄、血腥残酷的激战之后，戈尔法小队历经重重艰难险阻，终于成功地击溃了除幽冥军团首领路法、安迷修、库忿斯、乔奢费这三位强大的大队长以及库拉之外的绝大部分分散开来寻觅星球能晶的幽冥军团成员。
伴随着激烈的战斗，这些幽冥军团成员纷纷败下阵来，一个个基因识别码也随之爆了出来。
然而，真正的挑战才刚刚开始。当戈尔法小队直面路法和那三位实力超群的大队长时，他们深知这场战斗将会异常惨烈，但为了正义与和平，他们毫无退缩之意。
于是，戈尔法小队毅然决然地施展出了威力惊人的阿瑞斯毁灭术。只见光芒闪耀，能量四溢，整个战场都为之震撼。
但这一绝招的施展并非没有代价，戈尔法身负重伤，而他身旁的另外两名英勇无畏的队员更是不幸献出了自己宝贵的生命。可以说，这次攻击是以一种近乎同归于尽的方式展开的。
尽管如此，戈尔法小队还是凭借着顽强的意志和卓越的战术，成功地击败了那三位令人畏惧的大队长，并给路法造成了沉重的创伤。
遭受重创的路法恼羞成怒，心中燃起了无尽的怒火，一心只想彻底消灭眼前这个让他吃尽苦头的戈尔法。
就在他准备痛下杀手之际，戏剧性的一幕发生了——金刚杵竟然被赶到现场的三个地球人之一，也就是密修者祖先使用手中的利剑猛然挑飞！
这突如其来的变故瞬间打破了场上的局势，由于金刚杵失去控制，其原本对阿法斯号飞船所施加的控制磁场也骤然消失，阿法斯号因此失去平衡，如同一颗燃烧的流星一般急速坠落向地球。
随着阿法斯号的轰然坠毁，战局再度陷入混乱之中。而此时，身受重伤的路法已然无力回天，但是仍有毁灭戈尔法和三个地球人的能力。关键时刻，藏修者祖先挺身而出，手持庚伮金刚杵，以雷霆万钧之势朝着路法猛刺过去。
只听得一声惨叫响彻云霄，路法的身体被庚伮金刚杵无情地刺穿，他那坚不可摧的身体结构在刹那间分崩离析。
最终，走投无路的路法只能被迫隐匿于一件古老的衣物之中，暂时躲避起来，以待日后东山再起。
藏修者的祖先因机缘巧合与邪恶的路法近距离接触，不幸沾染到了路法的血液。然而，这一意外事件却使得他们获得了路法所独有的复活基因！
与此同时，路法在遭遇困境后，被迫隐匿于一件古老的衣物之中。就在他藏身之际，他向幽冥军团唯一幸存下来的库拉下达了最后一道军令。这道命令要求库拉潜藏进藏修者祖先的身体内，以便路法日后能够寻回自己至关重要的复活基因。
另一边，由于未能成功找回修罗铠甲，英勇无畏的戈尔法陷入了深深的无奈之中。面对如此艰难的局面，他不得不做出一个重大决定：将寻找铠甲召唤人、传授铠甲格斗术以及夺回庚伮金刚杵和修罗铠甲等一系列艰巨任务，托付给三位来自地球的勇士，他们分别是密修者、术修者和藏修者的祖先。
不仅如此，戈尔法还特别嘱托这三位勇敢的地球人去寻找坠落到地球上的阿法斯号飞船，并利用这艘飞船建造一座巍峨壮观的高塔。这座高塔被赋予了一项神圣而又艰巨的使命——用于封印穷凶极恶的幽冥军团。最终，经过艰苦卓绝的努力，这座承载着众人期望的高塔终于建成，它便是闻名于世的镇魔塔。
时光荏苒，岁月如梭。如今，在充满希望的希望市里，有一栋小巧玲珑的别墅。此时此刻，洛亚正与桔梗、石穆一同忙碌地收拾着房间。
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