然而，命运总是充满波折与戏剧性。当初，身担铠甲部队总长重任的路法竟遭人污蔑，被指控密谋叛逆之罪。消息一经传出，便如巨石入水般激起千层浪，整个阿瑞斯星球都为之震动。
时任阿瑞斯星球统治者的皮尔王闻此讯后，怒不可遏，当即对路法以及他身旁的二十四位禁卫军战士下达了严厉无比的银河拘捕令，并毫不留情地判处了贪嗔痴三极重罪。
与此同时，皮尔王更下狠心，下令将路法及其二十四位禁卫军战士背后的家族亲人们全部诛灭九族，以绝后患。
获罪之后，路法心如死灰，但他不甘心就这样接受惩罚。于是，他当机立断，带领着与他一同获罪的那二十四位忠心耿耿的禁卫军战士，策划并实施了一场惊心动魄的逃亡行动。
经过一番激烈的争夺，他们成功地抢夺到了一艘装载着直径达三百米巨型离子炮的歼星舰——阿法斯号。这艘战舰原本是阿瑞斯星球最为强大的武器之一，如今却成为了路法等人逃生的希望之舟。
然而，这一路的逃亡之旅并非一帆风顺。在阿瑞斯星球上，他们遭遇了重重险阻，敌人紧追不舍，让他们疲于奔命、狼狈不堪。
更糟糕的是，由于这场逃亡风波，他们的许多亲人和朋友都受到了牵连，不幸惨死。看着那些曾经熟悉的面孔一个个离自己而去，路法心中充满了痛苦和愤恨。
在经历了无数次生死考验之后，路法终于明白，只有变得更强，才能保护自己和幸存下来的战友。于是，他下定决心，要向阿瑞斯星球展开疯狂的报复。
从此，路法与其身边仅存的二十四位禁卫军战士正式组成了幽冥军团。这个军团以冷酷无情着称，所到之处皆会掀起一阵腥风血雨。他们精心策划恐怖袭击，专门挑选对阿瑞斯至关重要的人物下手，库彼勒便是其中一个倒霉鬼。
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