果然没过多久，魏绛就来了，右手拿着剑，左手拿着一封信，正要进宫请罪。到了午门，听说悼公要派人来抓他，就把信交给仆人，让仆人呈上去，自己则想要拔剑自杀。就在这时，有两位官员气喘吁吁地跑来，原来是下军副将士鲂和主候大夫张老。他们看到魏绛要自刎，急忙夺下他的剑说：“我们听说司马要进宫，肯定是因为杨公子的事情，所以急忙赶来，想一起向主公禀报。不知道司马为什么如此轻生呢？”魏绛就把晋侯召羊舌大夫的事情说了一遍。士鲂和张老说：“这是国家的公事，司马执法无私，何必自杀呢？不用让仆人上书了，我们愿意代您向主公启奏。”三个人一起到了宫门，士鲂和张老先进去，拜见悼公，呈上魏绛的信。悼公打开信一看，上面大致写着：
“主公不认为我无能，让我担任中军司马。我听说：‘三军的命运，系于元帅；元帅的权力，在于命令。’有命令不遵守，有指挥不执行，这就是河曲之战没有成功、邲城之战失败的原因。我杀了不遵守命令的人，是为了尽到司马的职责。我知道自己触犯了主公的弟弟，罪该万死！请让我在主公身边自刎，以彰显主公对亲人的情谊。”
悼公看完信，急忙问士鲂和张老：“魏绛在哪里？”士鲂等人回答说：“魏绛害怕获罪想要自杀，我们极力劝阻了他，现在正在宫门等候治罪！”悼公惊慌地站起来，连鞋子都来不及穿，光着脚就走出宫门，握住魏绛的手说：“我之前说的话，是出于兄弟之情。你所做的事，是为了军队的纪律。我没有教育好弟弟，让他触犯了军法，过错在我，和你没有关系，你赶快回去任职吧。”羊舌职在旁边大声说：“主公已经饶恕了魏绛的罪过，魏绛应该退下了。”魏绛于是叩谢悼公不杀之恩。羊舌职与士鲂、张老一起向悼公行礼祝贺说：“主公拥有这样奉公守法的臣子，还怕霸业不能成就吗？”四个人告别悼公一起出宫。悼公回宫后，大骂杨干：“你不懂礼法，差点让我犯错，还差点害死我的爱将！”然后派内侍把杨干押送到公族大夫韩无忌那里，让他学习礼仪三个月，才允许回来见自己。杨干满心羞愧，闷闷不乐地走了。有一首诗说：“军法无亲敢乱行，中军司马面如霜；悼公伯志方磨砺，肯使忠臣剑下亡？”
智罃制定好分军的命令后，正准备攻打郑国。这时朝廷大臣传来报告：“宋国有文书到来。”悼公拿来一看，原来是楚国和郑国互相勾结，多次出兵侵犯宋国边境，把偪阳作为向东进攻的通道，宋国因此前来告急。上军元帅荀偃请求说：“楚国得到陈国和郑国后又来侵犯宋国，目的是和晋国争夺霸主之位。偪阳是楚国攻打宋国的必经之路，如果我们出兵先攻打偪阳，可以一举攻克。之前彭城之战，宋国的向戍有功，所以把偪阳封给他作为附庸，让他截断楚国的通道，这也是一个好办法。”智罃说：“偪阳虽然小，但是城池很坚固，如果围而不下，肯定会被诸侯笑话。”中军副将士匄说：“彭城之战时，我们攻打郑国，楚国就侵犯宋国来救援。虎牢之战时，我们平定郑国，楚国又侵犯宋国来报复。现在要想让郑国真心归服，必须先为巩固宋国谋划。荀偃说得对。”
荀罃说：“你们两个能保证一定可以攻克偪阳吗？”荀偃和士匄齐声回答说：“都包在我们两人身上。如果不能成功，甘愿接受军法处置！”悼公说：“伯游提出建议，伯瑕支持，还怕事情不成功吗？”于是派出第一军去攻打偪阳，鲁、曹、邾三国都出兵跟随。偪阳大夫妘斑献计说：“鲁国的军队在北门扎营，我们假装打开城门出战，他们的军队肯定会进城攻打；等他们进去一半的时候，放下悬门把他们截断。鲁国战败了，曹、邾两国肯定会害怕，晋国的锐气也会受挫。”偪阳子采用了他的计策。
鲁国将领孟孙蔑率领部将叔梁纥、秦堇父、狄虒弥等攻打北门，只见悬门没有关闭，秦堇父和狄虒弥仗着勇猛率先冲进去，叔梁纥紧随其后。突然听到城上哗啦一声，悬门朝着叔梁纥的头顶落了下来。叔梁纥立刻把手中的戈扔到地上，双手高高举起，把悬门轻轻托起。后面的军队听到鸣金声，就退了回来。秦堇父和狄虒弥两位将领担心后队有变故，急忙转身往回走。城内鼓角声大作，妘斑率领大队人马和战车，在后面追赶。远远看到一个大汉，双手托着悬门，让自己的军队退出去。妘斑非常震惊，心想：“这悬门从上面落下来，没有千斤的力气，怎么能托得住？要是冲出去，反而被他把门关了，可就糟了！”于是暂且停车观望。叔梁纥等晋军全部退出去后，大声喊道：“鲁国有名的上将叔梁纥在这里！有人想要出城的，趁我还没放手，赶紧出去！”城中没有人敢回应。妘斑弯弓搭箭，正要射他。叔梁纥双手一掀，顺势把悬门放下，悬门就落了闸口。叔梁纥回到本营，对秦堇父和狄虒弥说：“两位将军的命，可都悬在我的两只手腕上啊。”秦堇父说：“要不是鸣金，我们已经杀进偪阳城，立下大功了。”狄虒弥说：“看明天的，我要独自攻打偪阳，让大家看看鲁国人的本事。”
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