两边的军队都拼死战斗，死伤惨重。国书看吴国的军队一直不退，亲自拿着鼓槌击鼓，把所有的军队都派上去助战。吴王夫差在高处看得清清楚楚，见齐国的军队十分勇猛，吴国的军队渐渐有点招架不住了，就赶紧让伯嚭带着一万军队去接应。
国书见吴国又有援兵来了，正想分兵去抵挡，突然听到一阵金声大作，钲铎齐鸣。齐国的人以为吴国的军队要撤退了，没想到吴王夫差亲自带着三万精兵，分成三股，反而用鸣金作为进攻的信号，从斜刺里冲进齐国的阵地，把齐国的军队截成三段。展如、姑曹等人听说吴王亲自上阵，勇气倍增，杀得齐国的军队七零八落。展如在阵上抓住了公孙夏，胥门巢在车中把公孙挥给刺死了，夫差亲自射中了宗楼。
闾邱明对国书说：“元帅，咱们的军队快不行了！您赶紧换上便服逃走吧，留得青山在，不怕没柴烧。”国书叹了口气，说：“我带着十万大军，却被吴国人打败了，还有什么脸回去见人呢？”说完，就脱下盔甲，冲进吴国的军队里，被乱军杀死了。闾邱明趴在草丛里，也被鲁国的将领州仇给搜了出来。
夫差大获全胜，将领们纷纷来报功。这一战，共斩杀了齐国的上将国书、公孙挥两人，活捉了公孙夏、闾邱明两人，当场就把他们斩首了。只有高无平、陈逆两个人逃走了，其他被擒杀的士兵不计其数，齐国的八百辆战车也都被吴国缴获了，没有一辆逃脱。夫差看着诸稽郢，得意地说：“你看看，我吴国的军队厉害吧？你们越国的军队跟我们比怎么样？”诸稽郢赶紧跪下磕头，说：“吴国的军队天下无敌，越国的军队哪能跟吴国比呢？”夫差听了，哈哈大笑，重赏了越国的士兵，让诸稽郢先回去报捷。
齐简公听说吃了败仗，吓得差点晕过去，赶紧和陈恒、阚止商量对策。最后决定派使者带着大量的金币去吴国，向夫差谢罪求和。
夫差这时候却想显示自己的霸主风范，主张齐国和鲁国重新修好，以后互不侵犯。齐国和鲁国都不敢不听，只好乖乖地接受盟约。夫差这才得意洋洋地带着军队凯旋而归。有个史官写了首诗：
艾陵白骨垒如山，尽道吴王奏凯还。
壮气一时吞宇宙，隐忧谁想伏吴关？
夫差回到句曲的新宫，见到西施，笑着说：“我让美人住在这，就是为了能快点见到你。”西施赶紧跪下磕头，感谢夫差的宠爱。这时候正是初秋，梧桐的叶子长得正茂盛，凉风吹来，夫差和西施在台上喝酒，好不快活。
到了深夜，夫差突然听到有一群小孩子在唱歌，仔细一听，歌词是：“桐叶冷，吴王醒未醒？梧叶秋，吴王愁更愁。”夫差听了，心里一阵发毛，让人把这些小孩子抓来，问：“这歌是谁教你们唱的？”小孩子吓得哆哆嗦嗦地说：“有一个穿红衣服的小孩，不知道从哪来的，教我们唱完就走了，我们也不知道他去哪了。”夫差生气地说：“我是上天注定要当王的，有什么可愁的？”说着，就要杀了这些小孩子。西施赶紧劝住他，说：“大王，小孩子不懂事，可能是随便唱着玩的，您别跟他们一般见识。”伯嚭也在旁边说：“大王，春天来了万物都高兴，秋天到了万物都悲伤，这是自然规律。您现在的心情和季节变化一样，没什么可担心的。”夫差听了他们的话，这才消了气。
在梧宫待了三天，夫差就起驾回吴国了。回到吴国，夫差升殿，百官都来迎接祝贺。伍子胥也来了，但是一句话也不说。夫差看着他，心里就来气，说：“你之前劝我不要伐齐，现在我得胜回来了，你却一点功劳都没有，你不觉得羞愧吗？”伍子胥气得满脸通红，挽起袖子，大声说：“老天爷要是想让一个国家灭亡，就会先给它一点小甜头，然后再给它一个大灾难。这次打败齐国，不过是个小甜头罢了，我担心大灾难马上就要来了！”夫差听了，不耐烦地说：“我好久没见到你，耳根子还清净些。你今天又来这唠叨，烦死了！”说完，就闭上眼睛，捂着耳朵，坐在殿上。
过了一会儿，夫差突然睁开眼睛，直直地盯着前方，大声叫道：“怪事！”群臣都被他吓了一跳，问：“大王，您看到什么了？”夫差惊魂未定地说：“我看到四个人背靠背站着，一会儿就朝着四个方向跑开了；还看到殿下有两个人面对面，朝北的那个人把朝南的人杀了。你们有没有看到？”群臣都摇摇头，说：“没看到。”伍子胥上奏说：“大王，这四个人背靠背跑开，是四方离散的征兆啊；朝北的人杀朝南的人，这是以下犯上、臣子弑君的凶象。大王您如果不警惕，吴国必定会有身死国亡的大祸。”夫差听了，气得拍桌子，怒吼道：“你这老东西，净说些不吉利的话，我最讨厌听这些。”伯嚭却在一旁说：“大王，这四方离散，说不定是各国的人才都纷纷跑到咱们吴国来，吴国即将称霸天下，取代周朝。这也是以下犯上的吉象啊！”夫差听了伯嚭的话，脸色缓和了些，说：“太宰的话，让我心里舒服多了。伍子胥这老家伙，真是老糊涂了，他的话不可信。”
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