晋鄙刚问了一句：“你是谁？”朱亥就从袖子里拿出一个四十斤重的铁锤，朝着晋鄙的脑袋狠狠砸去。晋鄙哪里来得及躲闪，只听“砰”的一声闷响，脑袋瞬间被砸得稀巴烂，脑浆迸溅一地，当场气绝身亡。
信陵君拿着兵符，对着众将大声说道：“魏王有命，让我代替晋鄙将军救赵，晋鄙违抗命令，已经被诛杀，现在三军都要听从我的指挥，不得违抗！”营中的将士们都被这突如其来的变故惊呆了，一时间鸦雀无声，过了一会儿，才纷纷表示听从信陵君的命令。
等到卫庆追到邺下的时候，信陵君已经杀了晋鄙，接管了军队。卫庆见信陵君救赵的决心已定，知道自己也劝不住，便想告辞回去。信陵君却对他说：“你既然已经来了，就先留下看看我是怎么打败秦军的，到时候再回去向魏王复命也不迟。”卫庆无奈，只好先留下，同时派人给魏王送去密报，将这里的情况如实告知。
信陵君随后犒赏三军，又下令说：“父子都在军中的，父亲回去；兄弟都在军中的，兄长回去；独子没有兄弟的，回家赡养父母；有疾病的，留下来治疗。”这一番命令下来，大约有十分之二的士兵选择回家，最后剩下八万精兵。信陵君将军队整顿好，严明了军纪，然后亲自率领宾客和士兵们，向秦军营地发起进攻。
王龁根本没想到魏兵会突然杀到，一时间手忙脚乱，仓促之下只能组织抵抗。魏国的士兵们个个奋勇争先，杀得秦军节节败退。平原君也趁机打开城门，带领赵军出城接应。双方一场大战，杀得昏天黑地。秦军抵挡不住，王龁的军队折损了一半，只好狼狈地逃向汾水大营。秦王见形势不妙，只好传令解围退兵。
郑安平率领的两万人在东门另扎营寨，被魏兵截断了退路，无法归营。他长叹一声，无奈地说：“我本来就是魏国人啊。”最后只好向魏国投降。
春申君听说秦军已经解围退兵，也带着楚军班师回朝。韩王趁机出兵，重新夺回了上党。
这一年是秦昭襄王五十年，周赧王五十八年。
赵王亲自带着牛酒前来犒劳信陵君的军队，见到信陵君后，赵王感激地再次下拜，说道：“赵国能够转危为安，全靠公子的鼎力相助啊！自古以来的贤人，没有一个能比得上公子的。”
平原君则背着弩矢，在前面为信陵君引路，就像个仆人一样。信陵君刚开始还有些得意，脸上不自觉地露出了自功之色。
朱亥看到后，走上前对他说：“公子，别人对您好，您可不能忘记；但您对别人有恩，可不能老记在心上。公子这次虽然救了赵国，可在魏国那边，您擅自矫命杀了晋鄙，这也算是有罪啊。公子怎么能把这当成自己的功劳呢？”
信陵君听了，顿时满脸羞愧，连忙说：“无忌多谢先生教诲，我记住了。”
进入邯郸城后，赵王亲自打扫宫殿，来迎接信陵君，对他行主人之礼，十分恭敬。请信陵君从西阶上去，信陵君却很谦虚，不敢以客自居，小心翼翼地沿着东阶缓缓而上。
赵王向信陵君敬酒，赞颂他保全赵国的功绩。信陵君却局促不安地推辞说：“无忌在魏国是有罪之人，在赵国也不敢称有功。”
宴会结束后，信陵君回到住处。赵王对平原君说：“我本来想把五座城封给魏公子，可看他那么谦虚推辞，我都不好意思说出口了。我打算把鄗地作为公子的汤沐邑，麻烦你转交给公子吧。”
平原君把赵王的意思转达给信陵君，信陵君再三推辞，最后才敢接受。
信陵君觉得自己得罪了魏王，不敢回魏国，就把兵符交给将军卫庆，让他带兵回魏，自己则留在了赵国。他那些留在魏国的宾客们，听说后也都纷纷离开魏国，跑到赵国来投奔信陵君。
赵王又想封鲁仲连一个大邑，鲁仲连坚决推辞，赵王又送给他千金，他也不接受，还说：“与其富贵但却要屈从于人，不如贫贱而自由自在。”信陵君和平原君一起挽留他，鲁仲连还是不肯留下，飘然而去，真是个高洁之士啊！有个史官还写了赞语来称赞他：
卓哉鲁连，品高千载。
不帝强秦，宁蹈东海！
排难辞荣，逍遥自在。
视彼仪秦，相去十倍。
当时赵国还有个隐士叫毛公，整天混在赌徒之中；还有个薛公，隐居在卖浆的人家。信陵君早就听说他们是贤人，就派朱亥去拜访他们，可这两人却躲着不见。
有一天，信陵君打听到毛公在薛公家里，就决定亲自去拜访。他也不坐车，只带了朱亥一个人，穿着便服，装作买浆的人，直接找到了他们。
毛公和薛公正在一起喝酒，看到信陵君突然进来，都吃了一惊。信陵君赶紧自报家门，表达了自己对他们的仰慕之情。两人见躲也躲不开了，只好和信陵君相见。
四个人坐在一起喝酒聊天，相谈甚欢，直到尽兴才散去。
从那以后，信陵君常常和毛、薛二公一起游玩。
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