卫武公姬和，继位并不光彩。其父卫厘侯在位四十二年，太子、姬和的哥哥姬余继位。但卫厘侯在世时，喜欢的是小儿子姬和。所以就经常把征战得来的财物，赏赐给姬和。而太子姬余得到的很少。有了钱，姬和就大肆收养武士，准备伺机行动。
公元前813年卫厘侯去世，迫不及待的姬和，在其父墓冢前，就派武士攻击姬余。姬余求生不得，只能求死，在墓道里自杀了。好心的卫国人，就把姬和埋在卫厘侯墓旁，姬和就是卫共伯。
虽然靠刺杀哥哥篡位，不过上任之后的姬余，还是有一番作为的。他继续执行周公旦、卫康叔的法规、政令，不厌其烦地听从大臣和百姓的劝谏，甚至为此作了《懿》来规范自己的行为。
姬余活了九十五岁，于公元前758年去世，是一位长寿国君，谥号卫武公。继位的儿子姬扬，被称为卫庄公，是卫国第十二任国君。公元前735年姬扬去世，儿子姬完继位，就是卫桓公。
因其异母弟姬州吁无法无天、恣意妄为，喜欢带兵，姬完罢免了州吁的职务。州吁害怕有性命之忧，逃往国外。
十几年后，在国外蓄养了大批武士的州吁，攻杀了姬完，自己继位为卫国国君。后来，州吁被卫国大臣石腊在陈国诱杀。
卫国自州吁开始，国内开始混乱无序。然而让人匪夷所思的是，一个不大的诸侯国，国内经常发生争权夺利的事。但卫康叔建立的卫国，竟然奇迹般地延续到了秦始皇统一六国之后。
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