姬瑕在位十九年，公元前977年去世。继位的姬满，仍然不遗余力征伐，攻打南方的荆蛮。举办涂山之会，征服徐国。姬满还命令大臣吕侯制作《吕刑》，使周朝统治逐步制度化、法制化。
姬满在位五十五年，公元前922年去世，谥号周穆王。儿子姬繄扈继位，就是周共王。在位期间，因为密国没有进贡三个美女，结果密国被姬繄扈出兵灭掉。姬繄扈于公元前900年去世，在位二十三年。儿子姬囏继位，就是周懿王。
姬囏在位二十五年，在位期间朝政开始混乱，国势开始衰落。或许实力大不如前，为了躲避犬戎，他竟然把国都迁到犬丘。
一直到周朝第七任周王姬囏，奉行的都是父死子继。但姬囏去世后，本来应该由太子姬燮继位。但姬囏的叔叔姬辟方，利用姬燮软弱的性格和懦弱无能，趁机夺取了周王之位。
姬辟方就是周孝王，不过他并没有杀死姬燮。继位当年，姬辟方就命令申侯，准备攻打犬戎。这样的想法，或许与他不正当夺取王位有关。不过周王室已经开始衰落，申侯不愿意劳民伤财。同时战争也会伤害周朝与西戎的关系。在申侯劝说下，没有发兵。
姬辟方公元前886年去世，原来的太子姬燮才得以继承周王之位，姬燮就是周夷王。有人评价姬燮软弱无能，可能与他强势的堂祖父，夺去他的王位有关。但继位后的姬燮，好像换了个人似的。为了树立威信，他把东方大国齐国国君齐哀公，扔到大鼎里烹杀。堂堂诸侯国国君被烹杀，的确够悲哀的，哀公当之无愧。
为了建立战功，姬燮还发兵攻打太原之戎。公元前878年，姬燮去世，在位仅八年。儿子姬胡继位，就是周厉王。姬胡在位期间，推行“专利”，与民争利，导致公元前841年的“国人暴动”。姬胡逃到彘地避难，西周王朝进入无周王的“共和行政”。
姬胡在位三十七年，在“共和行政”十四年后，因为姬胡死于彘地，儿子姬静继位，就是周宣王。姬静在位期间，任用了一大批贤臣、良将，陆续征伐西方的猃狁、西戎，东南的淮夷和徐国，南方的楚国等反叛周王室的势力，成就了“宣王中兴”。
姬静公元前782年去世，儿子姬宫湦继位，就是周幽王。在位期间，发生严重自然灾害。犬戎趁火打劫，在申侯带领下攻打镐京。镐京被抢劫、摧毁殆尽。公元前771年，西周灭亡。
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