征讨田虎的战役中，公孙胜与关胜、呼延灼等勇将一同肩负起了镇守卫州的重任。他们身披铠甲，手持兵刃，时刻准备着应对来犯之敌。
在五龙山的战场上，公孙胜遭遇了乔道清这位强劲的对手。两人之间的斗法堪称惊心动魄，公孙胜先是施展法术，操纵兵器在空中进行激烈的打斗，刀光剑影交织成一片，令人眼花缭乱。紧接着，他又召唤出神兽参与战斗，那些神兽咆哮着冲向乔道清，展现出了惊人的力量和威严。
乔道清终究不是公孙胜的对手。在这场激烈的斗法中，他尽皆不敌，败下阵来。乔道清大败而逃，一路遁入百谷岭，企图躲避公孙胜的追击。但公孙胜却有意降服他，只是围而不攻，给他留下了一条生路。
在孙安的劝说下，乔道清决定投降。他心悦诚服地拜公孙胜为师，从此跟随在公孙胜身边，学习法术和武艺。
后来，公孙胜又接到了新的任务，他赶赴汾阳卢俊义处助战。在那里，他遇到了擅长使用金砖法的敌将马灵。马灵的金砖法威力巨大，让梁山军队一度陷入困境。但公孙胜却临危不乱，他施展出神火破了马灵的金砖法，将那些金砖一一化为灰烬。马灵见状大惊失色，被公孙胜的法术所震慑，选择投降。
在征讨王庆的战斗中，卢俊义在南丰之战中遭遇了金剑先生李助。李助的剑术高超，卢俊义一时间难以抵挡。就在危急关头，公孙胜随中军杀到。他施展出法术，使李助手中的剑脱手落地。卢俊义趁机将李助生擒，取得了战斗的胜利。
他曾“布起五里黑雾”，协助孙安夺取石祁城。那黑雾浓密而深邃，仿佛将整个城市都笼罩在了一片黑暗之中。敌人在这黑雾中迷失了方向，无法有效地组织抵抗。而公孙胜则趁机指挥梁山军队发起猛攻，一举夺取了石祁城。
公孙胜还献计攻克了秦州。他运用自己的智慧和法术，制定了详尽的战斗计划，并成功地引导梁山军队攻破了秦州的城门。
平定淮西的战役，以梁山好汉们的辉煌胜利而告终。宋江，带领着他的兄弟们，历经艰险，终于完成了这一壮举。随着战火的熄灭，宋江决定班师回朝，向朝廷复命。
大军浩浩荡荡，一路北上，最终驻扎在东京城外的陈桥驿。
在这欢庆的氛围中，公孙胜却显得格外平静。他独自站在营帐外，望着远方连绵起伏的山脉，心中涌起一股难以言喻的情感。他想起了罗真人曾经对他说过的那句“遇汴而还”，这句话如同一道指引，让他在此刻做出了一个决定。
公孙胜深吸一口气，转身走进营帐，找到了宋江。他恭敬地行了一礼，然后缓缓开口：“宋兄，自从我们踏上征程以来，承蒙你的关照与信任。如今淮西已平，我也该回到蓟州二仙山，继续我的修行之路。”
宋江听后，虽然心中不舍，但他知道公孙胜的决定是经过深思熟虑的。他拍了拍公孙胜的肩膀，语重心长地说：“兄弟，你的选择我理解。你是一位真正的修道者，应该回到属于你的地方。只是，这一别，不知何时才能再相见。”
公孙胜微微一笑，眼中闪烁着坚定的光芒：“宋兄，人生聚散皆前缘。今日虽别，来日方长。我会在二仙山静候佳音，期待有朝一日能再次与你并肩作战。”
说完这番话，公孙胜便收拾行囊，准备启程返回蓟州，公孙胜踏上了归途，回到了他心中的圣地——蓟州二仙山。在那里，他将继续跟随罗真人学习道法，侍奉年迈的母亲，度过余生。
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