张清，字俊逸，乃彰德府人士，自幼习武，尤善飞石绝技，其技艺之精湛，犹如古代神射手般百发百中，故而江湖人称“没羽箭”。
其中最为人所熟知的两位副将，便是花项虎龚旺与中箭虎丁得孙。龚旺，因其勇猛无比，且身上纹有斑斓如花的刺青，故得“花项虎”之名，他力大无穷，战场上冲锋陷阵，所向披靡。而丁得孙则因其擅长弓箭，且箭法精准，常于远距离给予敌人致命一击，如同被箭矢锁定的目标一般难以逃脱，因此获封“中箭虎”之称。
为了进一步扩大势力范围，宋江与卢俊义决定分兵两路，各自攻打一座坚固的城池，并约定先攻下城池者为梁山泊主
卢俊义，主动请缨率军前往东昌府。他身披铠甲，手持长枪，率领着一支精锐之师，浩浩荡荡地向东昌府进发。然而，东昌府守将张清却是一位擅长飞石绝技的高手，他的飞石如同长了眼睛一般，百发百中，让敌军闻风丧胆。首阵交锋，张清便以迅雷不及掩耳之势，用飞石打伤了梁山猛将井木犴郝思文，给卢俊义军带来了沉重的打击。
次日再战，张清又施展其飞石绝技，这一次，他的飞石击中了八臂哪吒项充。项充虽然勇猛异常，但面对这突如其来的攻击，也不得不败下阵来。连续两场失利，让卢俊义军士气受挫，他意识到单凭一己之力难以攻克东昌府，于是决定向已经攻破东平府的宋江求救。
宋江闻讯后，立即调转大军，直扑东昌府而来。他深知张清的厉害，因此特意嘱咐众将要小心应对。然而，张清的飞石绝技实在太过惊人，他接连打伤了金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭玘、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、双枪将董平、急先锋索超等梁山十五员战将，并将刘唐活捉回城。
正是这份敬畏激发了梁山好汉们的斗志。他们纷纷表示要活捉张清，为受伤的兄弟报仇雪恨。宋江见状，更是割袍立誓，定要活捉张清，以振军威。他精心策划了一场针对张清的围捕行动，利用夜色和地形优势，将张清团团围住。经过一番激战，梁山军终于成功生擒了龚旺、丁得孙二将，并最终逼得张清投降。
为了引诱飞石英雄张清出城，他精心策划了一场水陆两路运粮的计谋。
吴用深知张清勇猛善战，且擅长飞石绝技，因此他决定利用张清的这一特点来设计陷阱。他命人在陆地上和水面上同时运送粮草，故意露出破绽，以引诱张清出城劫粮。这一计谋果然奏效，张清见状，心中大喜，认为有机可乘，便率领精兵出城劫粮。
在劫粮的过程中，张清充分发挥了他的飞石绝技，一石击中了梁山步军头领鲁智深，将其击倒在地。随后，他迅速指挥军队劫取了陆路的粮草，准备返回城中。然而，他没有料到的是，这一切都是吴用设下的圈套。
当他带着得胜的喜悦去劫取水路粮草时，却遭到了林冲率领的铁骑的猛烈攻击。林冲身披铁甲，手持长矛，如同天神下凡一般，率领着铁骑冲向张清的军队。张清虽然勇猛，但在铁骑的冲击下也显得力不从心。最终，他被逼至河边，无奈之下只得跳入水中逃生。
水中却是阮氏三雄的地盘。他们水性极佳，如同游鱼一般在水中穿梭自如。张清虽然挣扎了一番，但最终还是被阮氏三雄生擒。当张清被押回梁山大营时，梁山诸将都对他恨之入骨，纷纷要求将他处死以泄愤。然而，宋江却力排众议，他认为张清是一位难得的猛将，应该加以招降而非处死。
宋江亲自为张清松绑，并折箭为誓表示诚意。他向张清承诺只要他归顺梁山并立下战功便可既往不咎。张清被宋江的诚意所打动决定归降梁山。同时他还带来了龚旺、丁得孙两位副将一同归顺梁山。更令人惊喜的是张清还引荐了兽医皇甫端这位精通相马医兽的人才加入梁山。
在梁山泊的英雄排座次中，张清以其卓越的武艺和赫赫战功，被排在了第十六位，荣获“天捷星”的美誉。他担任马军八骠骑兼先锋使的重要职务，位居第五，与花荣、徐宁、杨志、索超、朱仝、史进、穆弘等英勇善战的将领并列，共同守护着梁山泊的安宁。
在两赢童贯的战役中，张清展现出了他非凡的军事才能和勇猛无畏的战斗精神。他担任“巡哨都头领”，率领三十余骑精锐哨马，负责在童贯军前进行哨探。他身先士卒，勇敢无畏，在童贯军前连哨三遭，为梁山军提供了宝贵的情报支持。他的出色表现赢得了宋江和众将的高度赞誉。
随后，张清又率军截击童贯军，与龚旺、丁得孙等英勇将领合力作战。他们密切配合，奋勇杀敌，最终成功杀死嵩州都监周信，为梁山军取得了重大胜利。这场胜利不仅打击了童贯军的嚣张气焰，也极大地鼓舞了梁山军的士气。
在三败高俅的激烈战斗中，张清再次展现了他超凡的武艺和过人的智慧。他先后以飞石打伤了京北弘农节度使王文德、颍州汝南节度使梅展、八十万禁军都教头丘岳等敌军将领，使他们失去了战斗力。同时，他还协助呼延灼生擒了云中雁门节度使韩存保，为梁山军赢得了关键的胜利。
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