邓世昌毅然全速撞向日本主力舰“吉野”号右舷，日本官兵见状大惊失色，集中炮火向“致远”射击，而“致远”舰右侧的鱼雷发射管被击中，引起大爆炸。3时30分，以右舷倾斜，在东经123度34分，北纬39度32分的黄海海面上沉没。全舰官兵除七名遇救之外，其余自邓世昌以下全部壮烈殉国。
此说法最接近事实，因为“致远”舰冲向敌舰“吉野号”时，有可能就是为了能使用“鱼雷”攻击敌人战舰。但也有另外的说法是，“致远舰”是被日舰火炮击沉的，因为战前，“北洋水师”已经把鱼雷抛入了大海中。
清朝“北洋水师“的“经远”号继续迎战敌舰“吉野”号，但遭“吉野”、“浪速”、“秋津洲”、“高千穗”四舰围攻，中弹起火，全舰奋勇抗御。“经远”号全舰将士“发炮以还击强敌，同时激水以救火，依然井井有条”。
“经远”舰以一敌四，拒战良久。激战中，其“管带”林永升不幸“突然被炮弹击中，脑裂阵亡”。其“帮带大副”陈荣和“二副”陈京莹也先后中炮牺牲。
最后，在“浪速”、“吉野”、“秋津洲”、“高千穗”的围攻下。“经远”舰中弹累累。不久，“左舷舰首向水中沉下”，在东经123度40分7秒，北纬39度51分海面上，舰首向东，左舷倾覆而沉没。全舰官兵二百余人，除十六人遇救脱险之外，其余人员全部阵亡。
“致远”舰沉没后，“济远”舰的“管带”方伯谦、“广甲”舰的“管带”吴敬荣，居然临阵脱逃。“靖远”、“来远”因中弹过多，退出战斗，避至大鹿岛附近紧急修补损坏的机器。“定远”、“镇远”两舰浴血奋战，中弹甚多，几次起火。下午3时30分，“镇远舰”的30.5公分大口径火炮连续击中日本的旗舰“松岛”号二次。
“松岛”舰后甲板四号炮塔中弹后，火焰引发炸药，发生了大爆炸。“松岛”船轴倾斜5度，冒起白烟，火灾大作。不久，“靖远”、“来远”抢修完毕并重新投入战斗。
日本“军舰”中的“赤城”、“比睿”、“西京丸”负伤，旗舰“松岛”情况也不容乐观，“吉野”、“扶桑”也受了伤，又见“北洋舰队”重新集队，伊东佑亨便于17时40分左右下令撤出战场。
“北洋舰队”稍事追击，也收队返回旅顺整修去了，顺便升级。历时5个多小时的“黄海海战”到此结束。
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