魏延以刀当令，向前一挥，后面人马随后冲向魏军，一通乱杀，魏军慌忙退向营寨，营寨中有魏兵接应，一通乱箭射出，对方又设有鹿角绊马索等，一时冲杀不进去，魏延心中郁闷，命人赶紧弄些引火之物和干柴，就在夏侯渊营寨前烧鹿角等阻挡之物，夏侯渊听闻大怒：“魏延捉我大将，杀我人马，还在营前逞威风，欺我太甚，我要亲自出去厮杀。”
旁边随军而来的儿子夏侯霸道：“父亲，儿不才，去与那魏延见仗，何必劳烦父亲亲自出战。”
夏侯渊道：“你可不要轻敌，徐延本领不弱都被他生擒了。”
夏侯霸笑道：“父亲，我又不与他单挑，料也无妨。”
于是率人马冲出营寨，魏延见夏侯霸冲出，也不废话，率军就冲，夏侯霸也不畏惧，率军与魏延杀到一处，两军就在阵前厮杀起来，夏侯渊命徐晃率军接应，这边赵云也引大军出来接应魏延，徐晃夏侯霸与之厮杀一阵，互有损伤，各自引军回营。
魏延生擒敌将，诸葛亮嘉奖了魏延一番，马谡道：“丞相，如今夏侯霸占住渭南，我军不如派人先取陇西，与祁山大营互相接应，若夏侯渊分兵去救，我军在中途设伏，或可擒之。”
诸葛亮笑道：“幼常此计可行，子龙将军。”
赵云拱手道：“赵云在。”
“子龙引兵两万出狄道城，如急切难下就围而不攻，如有魏军来救，设法击之，如援军入城派人取魏延大军围之，务必将魏军困在狄道。”
“得令！”赵云并不废话转身就走。
“文长将军。”
“魏延在。”
“命你引军两万出西城方向，在西城虚插旌旗，然后于西城以西埋伏，一旦魏军援军过去以后率军截住其后退之路，然后率军从后掩杀。”诸葛亮道。
“魏延得令！”
“子均将军。”
“王平在。”王平拱手施礼。
“子均率你部五千人马接应魏延将军，一旦夏侯渊与魏延将军交战，你率无当飞军拿下西城，魏军兵败退往西城时你率军截住，务必不能让他逃走。”诸葛亮道。
“王平接令。”
“高翔将军。”诸葛亮道。
“高翔在。”
“你率两万人马准备，多备引火之物，一旦夏侯渊兵出陇西，你就引军去烧夏侯渊大营，四处放火，只要将其余人马烧出大营，你就是大功一件！”
“高翔得令。”
“元俭将军听令。”
“廖化在。”
“你引军两万接应高翔，一旦魏军杀出，你随即掩杀，与高翔将军一起烧毁魏军大营并夺下浮桥。”
“廖化得令！”
几路人马一齐出发，浩浩荡荡杀奔陇西。
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