当庄子还在宋国的隐居处发表游世、出世的高论时，东方的齐国、陈国，道家正发生着划时代的变革；老子哲学中积极人世的思想基因，已成长发育成极具“攻击力”的黄老学派，将在未来的中国历史舞台上领数千年风骚。”关于黄老之学的形成和发展的问题，学术界还有争论。说到黄老之学首推齐国的稷下学宫，时间在战国中期。稷下学宫的黄老之学主要是由稷下先生们从老子学说进一步发展而来的。齐国推行黄老，不久使齐国得到强盛。人们将这些学者统称“稷下先生”。《史记·孟子荀卿列传》说："慎到，赵人。田骈、接子，齐人。环渊，楚人。皆学黄老道德之术。"而且着作也很多，"慎到着十二论，环渊着上下篇，而田骈、接子皆有着焉"。稷下黄老之学按郭沫若的意见，分为三派：一派是宋钘、尹文；一派是田骈、慎到；一派是环渊。《老子》一书是环渊整理出来的，这一派较多的保留了老子的虚静无为思想；田骈、慎到一派，则提出"以道变法"。而刘尉华、苗润田《稷下学史》认为《黄老帛书》可能是环渊的着作。这种意见比较谨慎，又照顾到《黄老帛书》多楚语，其作者应是楚人，而环渊正是楚人，同时又是稷下先生，属于稷下黄老之学的创始人之一。因此，说他着《黄老帛书》应当是有道理的。战国时期有名的黄老学者还有申不害、鹖冠子、文子等，而在思想史上地位更为重要的则是宋钘、尹文一派。
1973年长沙马王堆3号汉墓出土的《老子》乙本卷前有《经法》、《十六经》、《称》、《道原》4 篇古佚书，共一万一千多字。唐兰《马王堆出土〈老子〉乙本卷前佚书的研究》一文中认为，这4 篇古佚书就是《汉书·艺文志》里所说的《黄帝四经》（《考古学报》1975 年第一期），这4 篇古佚书与《老子》合在一起，应是黄老之学的主要经典之一。人们又把它叫做《黄老帛书》。据《史记·乐毅列传》介绍汉初治黄老之学的有名学者盖公的师承关系，一直上朔到战国中期赵国的河上丈人。因此，有人推测，《黄老帛书》的作者即是河上丈人。又有人认为河上丈人是齐闵王后期稷下诸子各分散时，隐居在齐之高密一带的稷下黄老学者。《黄老帛书》的发现，为研究黄老之学提供了宝贵的材料。但学术界对它的研究，意见分歧较大，这里不再详细介绍。
除《黄老帛书》之外，黄老之学的代表着作，主要是《管子》、《吕氏春秋》等。有的学者提出，过去认为是伪书的《尹文子》、《鹖冠子》，其实不伪，也属于黄老之学的着作。
稷下道家学派继承了原始道家思想，主张不累于俗，不滞于物，见侮不辱，情欲寡浅。提出齐万物以为道，顺乎自然，不顾于虑，不谋于智，于物无择，与之俱往，并把黄帝与老子相并称。道教将黄帝与老子同尊祖师的根源也是从庄子的文章里宣传出来的。在《庄子·大宗师》就说黄帝得道，升天成仙了；《在宥》篇中有广成子向黄帝传授“至道”。将黄帝尊为祖师的是道家的另一派黄老术士神仙方技家，继承发扬了道家养生思想，这给神仙信仰及道教以后的内丹术理论的出现埋下了伏笔。
黄老之学是道家的一种分支， 在战国中晚期思想界有相当强大的势力。在几个诸侯国握有统治权的法家人物，颇多学习黄老，如韩国的申不害和韩非、齐稷下的赵人慎到等等，都以其学归本于黄老。汉代窦太后好黄老术，司马谈论六家要指，仍把黄老列为首位。
黄老之学的特点是黄老学派推崇黄帝，在稷下学宫黄老学派的推动下黄帝传说在战国大行其道，黄帝发明了车、弩、釜、甑和冠冕，作灶穿井，作宫室筑城邑，并作棺椁。此外，黄帝还画洛书河图，铸鼎制镜，合符封禅，别12相与28宿，创原始共和制国体。黄帝的妃子嫘祖教桑，大臣宁封制陶，共鼓、化狄作舟，杜康造酒，仓颉造字，大桡作甲子，容成制历，隶首作数术，伶伦作乐，牟夷造矢，挥作弓，曹胡作衣，伯余造裳，于则制履，胲作牛车，黄雍父作舂，风后发明指南车，岐伯作铙鼓、号角，雷公、岐伯论医，俞跗外科，马师皇为龙医（兽医）。
除以上所述，黄帝时代还有市场、货币、图画、伞、蹴鞠（足球）等发明。此外还提出"道生法"的观点；突出刑德观念，主张恩威并施以巩固政权；在以道、法为主的同时，又兼采阴阳家、儒家、墨家、名家的思想。李学勤教授指出：“在《黄帝书》公布以后，学术界为‘黄老之学’面貌的揭示而振奋。原来文献艳称的‘黄老之学’，其思想富于积极色彩。”
黄老之学兼容并包，认为"贵清静而民自定"。主张君主治国"无为而治"，掌握政治要领即可，因势义导不要作过多的干涉。还主张"省苛事,薄赋敛,毋夺民时"。这些主张受到汉初统治者的赞赏。汉初主要大臣萧何、曹参、陈平等"好黄老之学"，施"无为之政"，当时恢复了经济，出现了"文景之治"的繁荣局面。
战国至西汉的黄老之学，本是经世之学。到东汉时，黄老之学蜕变为 "自然长生之道"， 一些方士把黄老之学与神仙长生、鬼神祭祷、谶纬符箓等方术杂糅一起，视黄帝、老子为神仙，形成了原始道教，给黄老之学带来了消极影响。
与古代西方的原子论不同，古代中国流行的是元气论。根据这种学说，万物都是由元气或者精气组成的，元气或者精气聚在一起，就是有形的东西；散开来就成为了无形的东西。而黄老道家首先提出了元气和精气这两个概念，并对其进行了多方面的探讨。另外，黄老道家继承了老子观点，认为万物的主宰是虚静的道，而且正因为道是虚静的，所以才能因顺万物，成为万物的主宰。
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