闲来无事，他会约见文武，一来听听别人的意见，增长自己能力，二来拉近关系、笼络人心。
一天，他与石达开聊天。
石达开颇为自豪地对刘备说道：“主公，某内外兼修，武艺非常人可敌。”
刘备哈哈大笑，手指他粗壮的胳膊：“你的武力当初从剧县突围时我就见识过了，无比厉害！”
石达开故作严肃，站起身，脱下衣服裸露上身：“那是外劲，我还有内劲。请您打我一拳。”
刘备也不担心打伤石达开，猛地捶击对方腹部。
明明打到了，却感觉没有打到，好似碰到了一团海绵，被反弹了回来。接着，石达开命人搬来一块石碑，请刘备击之。
刘备连连摇头：“人怎能击碎石头呢？”
石达开微微一笑，一拳打碎了石碑。
刘备目瞪口呆。
他趁势说道：“我愿意为主公征伐，却苦于没有助手。”
“之前随我造反的心腹，大多死于项羽之手。我现在麾下无可用之人，请主公将北海郡尉黄玉昆拨回我部中。”
石达开初降刘备之时，因不信任对方，要求留自己将领在北海国保护蛾贼降卒。这么多年过去，石达开对刘备的态度发生一百八十度大转弯，自然也无需黄玉昆再留在北海了。
刘备握着石达开的手，说道：“以你的能力，本不该屈尊为别部司马，先前因为你兵败于项羽，依军法当降职。”
“现在看来，是备考虑不周啊。”
于是，刘备又表奏石达开为安民将军，以黄玉昆为副将。
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