刘道规见此情形，立即调遣刘遵作为游击部队，让他灵活机动地出击作战，而自己则亲自督军出征，从豫章口出发，迎着徐道复的军队逆流而上，奋勇迎敌。徐道复所部来势极其凶猛锐利，如同一股汹涌澎湃的洪流一般，轻而易举地就冲破了刘道规前方军队的防线，并且还步步紧逼，不给对方丝毫喘息之机。可就在这千钧一发之际，谁都没有料到，突然有几艘隶属于刘遵的战舰从侧面斜刺里疾驰而出，以雷霆万钧之势横冲直撞地闯入了徐道复的兵阵当中，一下子就将他的舰队拦腰截断成了两段。这下子，徐道复顿时首尾难顾，整个军队瞬间陷入了极度的慌乱状态。刘道规则趁机抓住这一稍纵即逝的战机，指挥麾下将士们奋起反击，一时间喊杀声震天动地，战场上刀光剑影交错闪烁。经过一番浴血奋战之后，刘道规一方大获全胜，俘虏和斩杀的敌人不计其数。此外，那些来自刘遵战舰上的诸位大将们也毫不示弱，积极协助主力部队一同拦截围堵敌军，打得徐道复狼狈不堪、穷途末路。最后，他只得拼死一搏，奋力杀出一条血路，仓惶失措地逃往湓口方向去了。
刘裕率领军队进军到大雷这个地方，位于如今安徽省的望江县境内。一夜过去之后，刘裕赫然发现卢循和徐道复所统领的庞大军队如长龙般绵延不绝，他们的战船一艘接着一艘，紧密相连，几乎遮蔽了整个江面。一眼望去，根本无法确切数清到底有多少艘贼船。面对如此众多且来势汹汹的敌军船只，刘裕临危不惧，迅速下达命令，让所有轻便的小船全部出动，集中力量抵御敌人的进攻。同时，他调遣部分步兵和骑兵前往西岸驻扎，并提前准备好了大量的火攻器具，叮嘱士兵们等到敌船靠近时再发动攻击。而刘裕自己则亲自站在船头，手提旌旗和战鼓，激励将士们奋勇作战。
此外，刘裕还特意安排前锋部队手持强劲有力的弓箭，借助江上吹拂的大风向贼船射箭。狂风呼啸，掀起层层巨浪不断摇晃着贼船，使得它们不由自主地朝着西岸漂去。此时，早已守候在岸边的晋军严阵以待，看到贼船逼近，立刻毫不犹豫地将准备好的火具抛掷到船上。由于贼船上的人猝不及防，根本来不及扑救，火势瞬间蔓延开来。熊熊烈火燃烧不止，照亮了整片天空，使得满江都被染成了一片赤红之色。
眼见火势凶猛难以控制，卢循和徐道复两人惊慌失措、方寸大乱。手下的士兵们也惊恐万分，四处逃窜，拼命想要逃离战场逃回寻阳。其中徐道复一路奔逃回到了始兴，但他身边的部下已经所剩无几，仅仅只剩下一两千人而已。而且这些残兵败将经过长时间的奔波劳累，个个疲惫不堪，再也没有战斗力可言。
然而，就在这关键时刻，晋朝将领孟怀玉却与刘藩分头行动，独自率领一支军队紧紧追击徐道复不放，一直追到了始兴城下。徐道复此时已是穷途末路，但仍然咬紧牙关，拼尽全力死守城池。双方就这样僵持了数日之久，最终晋军还是成功攻破城门冲入城内。徐道复眼看逃跑无望，被晋军团团围困住，四面八方都是汹涌而至的敌军。在一番激烈的厮杀后，徐道复最终寡不敌众，被当场刺杀身亡。
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