双方在乾时（今山东桓台）展开了一场激烈的大战。战场上，硝烟弥漫，喊杀声震天。齐军士气高昂，奋勇杀敌；鲁军则奋力抵抗，不甘示弱。然而，由于鲁军准备不足，在齐军的猛烈攻击下，逐渐败下阵来，仓皇撤离战场。这场战役，以齐国的胜利而告终，也让齐桓公在齐国的统治地位得到了进一步的巩固。
战后，鲍叔牙作为齐桓公的心腹重臣，给鲁侯写了一封信。信中言辞犀利且逻辑清晰，鲍叔牙说道：“公子纠乃齐君的亲兄弟，齐君心怀仁慈，实在不忍心将他杀害，烦请鲁国自行处置公子纠。但公子纠的老师召忽和管仲，他们是与齐国为敌的仇人，恳请鲁国将他们送往齐国。倘若鲁国执意不从，齐国将不得不出兵讨伐。”
鲁国国君在收到这封信后，陷入了两难的境地。他深知齐国的强大，若真的激怒齐国，鲁国必将面临灭顶之灾；但要他杀了公子纠，又于心不忍。经过一番深思熟虑和权衡利弊之后，鲁国国君害怕齐国真的因此兴兵而来，只好无奈地按照鲍叔牙的要求，杀了公子纠。召忽，这位坚守忠义的臣子，宁死不屈，最终选择自杀，以死明志；而管仲则不幸被囚禁起来，等待着命运的审判。
齐桓公刚刚登上君主之位，急于稳定局势、巩固权力，本打算拿管仲开刀，以解心头之恨。毕竟，管仲曾是他争夺君位的敌人，还差点要了他的性命。
就在这千钧一发之际，鲍叔牙挺身而出，语重心长地对齐桓公说：“臣有幸伴随君上，且如今君上已经君临齐国。倘若君上只想守好齐国这一亩三分地，那么凭借臣与高傒，足矣。然而，要是君上有成就天下霸业的宏伟志向，除了管仲，无人能够胜任。他无论到了哪个国家，都能让那个国家走向繁荣昌盛，君上切不可错失这样一位盖世奇才啊！”
齐桓公毕竟不是平凡之人，他有着广阔的胸怀和远大的抱负。经过鲍叔牙的劝说与开导，他深以为然，决定听从鲍叔牙的建议。于是，齐桓公假借杀仇血恨之名，将管仲从鲁国接入齐国。
齐桓公与管仲一番深入交谈，探讨霸王之术。在交谈过程中，齐桓公被管仲的远见卓识和非凡智慧所深深折服。管仲对天下局势的深刻洞察，对治国理政的独特见解，以及对称霸诸侯的宏伟蓝图，都让齐桓公眼前一亮，心中大喜过望。他当即拜管仲为大夫，并将齐国军政大事统统委以他处理，开启了齐国历史上一段君臣携手、共创霸业的传奇篇章。
齐桓公拜管仲为相之后，君臣二人冰释前嫌，携手同心，以满腔的热情与坚定的决心励精图治，立志要让齐国称霸诸侯。他们对齐国的朝政进行了全方位的整顿，并推行了一系列意义深远、影响重大的改革措施。这次涉及政治、经济和思想文化等多个领域的改革，始于公元前685年，在齐国历史上留下了浓墨重彩的一笔，成为了齐国称霸天下背后的强大引擎。
在政治方面，管仲规定士、农、工、商四民须分开居住。如此安排，既能让不同行业的人专心于自己的事务，又避免了不同行业之间的相互干扰。士人们可以潜心钻研学问，追求仕途；农民们能够安心从事农业生产，为国家提供充足的粮食；工人们可以专注于手工业制造，提高产品质量；商人们则可以放心地进行商业活动，促进经济的繁荣。这样一来，人民能够安居乐业，社会秩序也得到了稳定与发展，为齐国的繁荣奠定了坚实的社会基础。
行政区划上，实行三国五鄙的制度。这一制度合理划分了国家的行政区划，将齐国分为三个主要区域和五个边鄙地区。通过明确各个区域的职责和管理范围，加强了中央对地方的管理与控制，提高了行政效率。各级官员能够更好地履行职责，传达政令，确保国家的各项政策能够顺利实施，为齐国的长治久安奠定了坚实基础。
军事上，推行军政合一的制度，以五家为基层单位组建兵役制度。这种制度的实施，使得齐国的军事力量得到了极大的增强。五家为一轨，十轨为一里，四里为一连，十连为一乡。每家出一人当兵，五人为一伍，由轨长率领；一里五十人，为一小戎，由里有司率领；一连二百人，为一卒，由连长率领；一乡二千人，为一旅，由良人率领；五乡一万人，为一军，由五乡之帅率领。这种严密的组织架构，不仅增强了齐国军队的战斗力，还让民众与军队紧密相连，在国家需要的时候能够迅速响应，保卫齐国领土与人民的安全。
经济发展领域，齐国大力开发土地地力，充分挖掘资源潜力。鼓励农民开垦荒地，兴修水利，推广先进的农业生产技术，提高粮食产量。同时，积极调控商业流通，设立关卡，管理市场，促进商品的繁荣与交换。并且凭借着齐国得天独厚的地理优势，大力发展渔业和盐业。齐国濒临大海，拥有丰富的渔业资源；同时，境内还有众多盐场，盐业发达。通过发展渔业和盐业，齐国积累了大量的财富，经济实力日益雄厚，为齐国的称霸提供了强大的物质支撑。
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