先轸的这番话，既看到了局势的错综复杂，又提出了一个既能打破眼前困境，又能为晋国谋取长远利益的绝妙策略，尽显其卓越的谋略与深邃的眼光。
重耳在深思熟虑之后，最终听从了先轸的建议，果断做出了决策。他秘密召见了曹、卫两国的使者，言辞恳切地许诺帮助他们复国。重耳的智慧和口才在此刻展现得淋漓尽致，他巧妙地劝说两国与楚国断绝关系，让他们看到了复国的希望。与此同时，他下令扣留了楚国使臣宛春。这一消息传出，犹如一颗巨石投入平静的湖面，激起千层浪，各国纷纷议论，局势瞬间变得紧张起来。
子玉得知晋国的所作所为后，顿时怒火中烧。恼羞成怒的他如同被激怒的狮子，迅速集结楚军，挥师北上攻打晋军。楚军一路气势汹汹，战鼓隆隆，所到之处，尘土飞扬，旌旗蔽日，很快便进逼至陶丘。楚军的威势如同山洪暴发，势不可挡，仿佛要将一切阻挡在前的敌人碾碎。
重耳深知楚军此时士气正盛，若正面交锋，晋军恐难取胜。他冷静地分析了局势，决定采用诱敌深入之计。他巧妙地布置陷阱，故意让楚军获取一些虚假的情报，诱使子玉继续轻敌冒进。而晋军则按兵不动，佯装退缩。当楚军军官看到晋军接连后退，心中满是疑惑，有人大声问道：“你们为何如此退兵？”狐偃站出来，昂首挺胸，高声答道：“昔日我们在楚国之时，早已立下约定，交战之时晋军退避三舍。如今既已应约，断无食言之理。”他的声音坚定而有力，让楚军军官们一时无言以对。
重耳的退避三舍，蕴含着双重意义。其一，这是对往昔楚成王隆盛礼遇的真诚报答。当年重耳流亡楚国时，楚成王以最高的礼仪规格慷慨相待，不仅给予他安身之所，还在生活上处处照顾。这份恩情重耳始终铭记在心，如今面对楚军，他以退避三舍的方式，践行当初的承诺，彰显出君子之风与感恩之心，赢得了天下人的赞誉。其二，这更是一招精心策划的诱敌深入之计，旨在将楚军引入有利于晋军的预设战场，以便发挥晋军的战术优势，一举击败楚军。重耳的智慧与谋略在此刻展现得淋漓尽致，他以退为进，将被动化为主动。
楚国方面，其军官们也察觉到形势不对，他们纷纷进谏，认为此时应当速速撤兵，避免落入晋军的圈套。他们深知，晋军的退缩绝非怯战，而是另有图谋。然而，子玉却被愤怒和傲慢蒙蔽了双眼，执意不肯撤军。他狂妄地认为晋军的退缩乃是怯战之举，这是天赐良机，断不可放过，一定要乘胜追击，一举歼灭晋军。他不顾众人的劝谏，一意孤行，将楚军带入了危险的境地。
四月戊辰日，重耳率领大军，会合了宋成公、齐国的归父和崔夭、秦国的小子慭，大军浩浩荡荡地朝着城濮（位于山东省范县南）进发。一路上，军旗猎猎，战马嘶鸣，士兵们步伐整齐，士气高昂。抵达城濮后，大军迅速驻扎下来，营寨连绵数里，一眼望不到尽头。
与此同时，子玉也不甘示弱，率楚军急行军赶来，依托郄陵一带的险要地势扎下营寨。郑国、陈国、蔡国的军队也纷纷前来相助，一时间，楚军阵营士气大振，旌旗蔽空，刀枪如林，大有将晋军一举歼灭之势。次日清晨，子玉派斗勃前往晋营向晋国请战。重耳目光坚定，深知战机已到，欣然允诺次日在战场上与楚军一决高下。
在决战前夕，重耳极为重视军队的战斗准备。他亲自来到有莘这个地方，仔细检阅军队。只见晋军阵列严整，七百辆战车整齐排列，犹如钢铁长城一般。战车上的马匹披挂着精良的装备，每一匹都膘肥体壮，精神抖擞；战士们手持利刃，目光坚定，眼神中充满着必胜的信念。不仅如此，为了给这场关键之战增添助力，晋军又砍伐了当地大量的树木，工匠们日夜赶工，制作出众多可以作为作战器械的木兵。这些木兵形态各异，有的如同巨人一般，有的则精巧灵活，数量之多，让人望而生畏。
四月己巳日，阳光洒满大地，金色的光辉笼罩着整个战场。晋军在有莘北严整地摆开阵势，军容威严，气势磅礴。战旗在风中猎猎作响，士兵们身披铠甲，手持利刃，眼神坚定，仿佛一座座移动的钢铁堡垒。晋军的阵列整齐划一，中军大旗高高飘扬，重耳站在旗下，目光如炬，扫视着前方的战场，心中充满了必胜的决心。
楚军的队列同样是严整有序，子玉站在楚军的中军大旗之下，意气风发。他身披重甲，手持长剑，环视四周，自信满满地宣称：“今日我军必定将晋国彻底消灭！”那声音在战场上回荡，充满了不可一世的霸气。他的身后，楚军将士们士气高昂，战鼓擂动，战旗飘扬，仿佛要将整个天地都震得颤抖。
楚军的布阵也很有策略，子西负责统率左军，子上则带领右军。他们各自指挥着精锐部队，准备与晋军展开一场生死搏斗。楚军的阵列如同钢铁巨兽，随时准备吞噬眼前的敌人。
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