【东西魏两次邙山之战的战果说明西魏的军事实力不如东魏，尤其是兵力不足，难以持久作战。
面对这些不利因素，西魏和后来的北周的统治者采取了一系列措施来力争主动。
而这个改革的开始者就是宇文泰。
由于对高欢、宇文泰这样的军阀政权来说，军事问题是性命攸关的，所以宇文泰的改革是以军事为中心来进行的。
原来北魏传统的兵制是部落兵制，鲜卑族及其他被鲜卑族政权收编的少数民族“全民皆兵”，而汉族百姓一般不承担兵役，即所谓“兵农分离”制，只有少量鲜卑化的汉族人世袭为兵。
经过连年争战，由贺拔岳、宇文泰带到关中的六镇老兵损失殆尽，如不对北魏传统的鲜卑族及鲜卑化的部落世袭兵制加以改革，就不可能在和东魏的战争中占据有利地位。
有鉴于此，542年，宇文泰在关中汉族士族集团的帮助下推行了府兵制，对北魏以来传统的兵制进行了重大改革。】
“府兵制？”刘彻道：
“这不是那个隋唐使用的制度，唐朝皇帝还用这个府兵制而成了天可汗！”
朕好嫉妒啊！
“原来府兵制乃是此人开创的啊！”
“如此说来，隋唐之盛世也是拾人牙慧罢了！”
刘彻心里好受点了，朕还真以为你们白手起家建立的大唐盛世的啊！原来也是抄别人的。
【其实，早在大统三年的时候，宇文泰就已经开始整军了。
先是由于东魏连年入侵，永熙三年，公元524八月，高欢率师攻克潼关，进逼华阴。
大统元年，公元535春正月，东魏大行台尚书司马子如率军再攻潼关，见宇文泰已有准备，遂挥师攻华州，赖着刺史王罴的拚力死战，才打退了东魏进攻。
大统二年三月，高欢又亲率万骑袭取夏州，徙五千户而归。
不久，又袭取灵州，徙五千户而归；大统三年正月，高欢又领军屯蒲坂，于黄河上架设浮桥，准备渡河攻潼关。
高欢恃戎马之强，年年进攻西魏，虽然未曾得手，但宇文泰知道，长此下去，实力处于劣势的西魏必然难以支持，当务之急，是要提高士气，增强战斗力，开拓兵源，扩充军队。
要不然东魏本就人多，要是按照高欢这种以势压人且不断蚕食的流氓战法，西魏早晚会被吸干的。
大统三年七月，宇文泰集诸军于咸阳，八月，率之于潼关整军，宣布军法军规，不得贪财轻敌，不得作威于百姓，与敌作战，用命则赏之，逃脱皆戮之。
通过这次整顿，西魏军队的战斗力大大提高，不久，高欢率二十万大军入侵，西魏以少胜多，在沙苑大败高欢，俘敌八万余人。
而这就是沙苑大战，也是高欢差点被气的直接殡天的一次战役。
随着军队素质的提高，宇文泰又进一步扩充军队，壮大军事力量。
最开始的时候宇文泰在接受贺拔岳的以武川兵户为骨干的军团时，这一军团人数不过数千人，击败侯莫陈悦后，其大将李弼拥众万人来归。
以后，跟随孝武帝元修入关的由鲜卑族人组成的北魏宿卫禁旅也有近万人，合起来，宇文泰掌握的军队约有近三万人，分别由十二个将军率领。
沙苑之役后，又通过收编降军等不断补充，人数渐渐增多，到大统八年三月，正式建立六军，时已有兵约十万人。
大统九年，公元543年，邙山之战后，宇文泰开始从汉族中间吸收兵员，三月，宣布征募关陇地区的豪强地主武装。
在北魏末年的关陇起义中，豪强地主为了维护自己的利益，组织乡兵，东西魏分立后，这些地主武装并没有解散，仍然控制在豪强手中。
宇文泰通过广募豪强以充军旅这一措施，把这些分散的乡兵武装变成中央军队的一部分，由政府选择关陇地区有名望的人物来统领，从而，既加强了中央对军队的控制，削弱了魏末以来的地方势力，又促进了武川军人集团与关陇地主的联合。
此后，到大统十六年，又进一步把征兵对象扩大为所有的均田户，这样，西魏军队中汉族士兵的比重进一步增加，兵源的增多也让西魏的实力因此大增。】
“其实这个宇文泰的改革很简单。”诸葛亮道：
“占据和经营这片土地无数年的乃是汉人，胡人纵然趁汉人政权衰弱之时侵夺了正统，但人数和文化等方面仍然不占优势。”
“这也才有了前面的北魏的改革。”
“胡人人数不多，越打越少，刚开始的时候还能凭借团结的优势以军事压迫汉人维系统治。”
“可北魏已经分裂，西魏本就势弱，鲜卑人越打越少，兵源自然也就更少了。”
“除了放开对汉人的限制，提拔汉人的地位，他们别无选择。”
简雍道：“军师真是厉害啊！不过三两言语，便将这看似高深莫测的改革给剥丝抽茧出了本质。”
随即，简雍又疑惑地问道：“可这样做的话，难道他们不怕最后被汉人夺得大权吗？”
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