【可不到一年，宇文护又觉得这个皇帝也不好对付，于是又先下手为强，派人毒死明帝，再立宇文泰的四子宇文邕为帝，史称周武帝。
老臣侯莫陈崇微有不满，觉得宇文护这样搞不行，然后他就被宇文护逼迫自杀了。
这样一来，原来的六柱国被宇文护除去了三个。
但是在这些事件发生时，北周整个政治局势依然相当稳定，宇文护治国有方，自任天官冢宰，又兼任都督中外军事，其余五卿皆受其辖制，大权独揽。】
“萨保这是想要造反吗？”
宇文泰看着自己的亲儿子一个个的被杀，脸都憋的黑红黑红的。
纵然自己的侄子再得青睐，可他也不是亲生的儿子啊！
【然而宇文护虽然治政能力十分出色，但是他短于军事才能，公元564年他联络突厥大举进攻北齐，又在洛阳附近的邙山和北齐军队大战，因号令不明，周军大败，这一战，兰陵王高长恭名扬天下，而宇文护只能狼狈退回关中。
可突厥在北齐境内烧杀抢掠700余里，北齐也大伤元气。
于是双方只能停战议和，不再轻易用兵。
宇文护专权10多年，周武帝一直隐忍不发。
公元572年，周武帝召见宇文护，谈完政事后，引字文护去拜见太后，就在宇文护向太后行礼之际，周武帝用上朝的玉版猛击宇文护头部，亲手杀死了这个威胁到自己生命的权臣。
（PS：宇文护应该很后悔上朝没有戴头盔。）
周武帝诛杀宇文护没有在朝廷内部造成任何动荡，从此这位雄才大略的皇帝亲自掌权。
在进一步整顿了朝政后，周武帝于575年亲自部署征齐战略：几路出击，打乱北齐的军事部署；主力攻击河南，然后以逸待劳，和北齐的主力决战，一举消灭北齐主力后，就可扫荡北齐全境。当年按此部署分4路出击，水陆并进，连战皆捷，但就在北齐主力赶到河南准备决战时，周武帝突发重病，只得下令退兵，放弃了所攻占的30多座城市。】
“邕儿此举略显粗俗了些......”宇文泰脸上抽搐了一下道：
“但这孩子我以前怎么没发现这么有本事呢？！”
【第二年周武帝又率军卷土重来，这次的主攻目标是高氏集团的老巢平阳。
周军渡过黄河后，只用了9天时间就攻下了平阳。
周武帝留下一万精兵，由名将梁士彦守城，自己率军退回关中。
北齐的齐后主在一个月后才调集大军包围平阳，相持近一个月，也没能攻下这座孤城。
周武帝回到长安只过了一天就又动身返回战场，以8万精兵援救平阳，双方在平阳附近决战。
齐后主不顾士兵疲劳，抢先进攻，当进攻失利时，他惊慌失措，带了几十名亲信逃离战场，导致全军覆没。
周武帝严令各将领率军乘胜追击。齐后主逃到晋阳，无力再战，又逃往邺都。
北齐将领在北周军队的穷追猛打下，毫无斗志，纷纷溃散，晋阳城仅两天就告陷落。
周武帝领军直指邺都，齐后主把皇位传给8岁的儿子，史称齐幼主，自己继续往东逃命。
周武帝穷追不舍，很快又攻下邺都。北齐皇室部分成员逃入北方突厥境内，其余都被北周军队活捉。
北周武帝发动的这次灭齐之战，前后只花了4个多月的时间，就占领了北齐全境，得到50州、162郡、382县、303.25万户。
自从北魏分裂以来，诸夏的北方大地再一次实现了统一。
西周的政治制度毕竟不能切合1000多年以后的社会，尤其北周制度所依据的《周礼》一书只是后世儒家对于西周礼制的理想化的追述，掺杂着大量的儒者的空想，按照这本书建立的制度必然滞碍难行。
所以北周一直采用灵活变通的办法，并不拘泥于制度的细枝末节。
周武帝时期已不再严格遵守宇文泰创立的制度，在统一北方后中原皇朝的正统地位已是牢不可破，为争正统、团结汉族士族的西周名号也就可有可无了，因此在官制方面逐步混用北齐所沿袭的魏晋制度，社会制度方面如均田制等等也转而采用北齐制度，在宇文泰改革的核心府兵制方面也进行了重要的调整。
公元574年，周武帝下令将所有的府兵军士改为直隶于皇帝的侍官，首先服从皇帝，其次服从统帅，消除了鲜卑族部落士兵的痕迹。
周武帝在灭齐后的第二年病死，太子宇文赟登基，史称周宣帝。
周宣帝即位后下令朝廷服装改为汉魏服式。
周宣帝昏暴荒淫，只做了一年多的皇帝就让位给8岁的儿子宇文阐，史称周静帝。
外戚杨坚，即周静帝之外祖父，为大丞相都督内外诸军事，乘势剪除异己，掌握了北周政权。
他下令凡原来改为胡姓的汉族文武官员都一律改回原姓氏，府兵的士兵也改回汉姓，这样一来，外表胡化的府兵制终于以汉化而告终。
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