2. 军事制度改革
八部军制：整合鲜卑各部落的武装力量，建立常备军，提高了军队的战斗力和组织度，有利于统一战争的推进。
3. 土地分配与税收调整
实行均田制：参照前秦的模式，对北方的土地进行重新分配，规定丁男受田，妇女及奴婢也有相应的土地份额，保障了士兵和农民的基本生计，增加了政府的财政收入。
4. 民族政策与文化融合
①推广汉语使用：虽然没有像孝文帝那样强制推广汉语，但拓跋珪已经开始倡导使用汉语，鼓励鲜卑贵族学习汉语，与汉族人士沟通交流，奠定日后大规模汉化的基础。
②汉姓制度：拓跋珪本人及其家族成员开始采用汉姓，例如将拓跋氏改为元氏，此举意在削弱原有的鲜卑姓氏标识，增进与汉族士大夫阶层的身份认同感。
③儒家教育：推崇儒家文化，鼓励学习儒家经典，开设学校教育，设立太学，任用汉人学者，传授儒家学术，这不仅提升了鲜卑族的知识水平，也加深了与汉族文化的联系。
④礼制改革：采纳汉族礼俗，按照汉族传统举行祭祀、礼仪活动，比如祭孔仪式，以儒家礼制为基础构建新的社会道德秩序。
⑤文化艺术交流：支持各种形式的文化艺术创作与交流，包括诗歌、音乐、绘画等领域，鼓励不同民族艺术家之间相互学习，共同创作，推动了文化艺术的多元化与创新。
5. 法律制定
-制定《泰始律》：这是北魏第一部较完整的法典，涵盖了刑法、诉讼法等多个领域，体现了法治精神，规范了社会行为，加强了法律体系。
四、突厥威胁
尽管拓跋珪凭借着自身卓越的政治才能以及出色的军事指挥能力，在内政方面推行了一系列改革措施使得国家经济繁荣、社会稳定；同时在对外战争中也屡战屡胜，极大地拓展了北魏的疆土并巩固了政权。然而，就在他统治生涯如日中天之际，局势却突然发生了变化。
在北魏的北部边境地区，突厥势力悄然崛起，并以惊人的速度发展壮大起来。他们拥有强大的骑兵部队，其战斗力不容小觑。这股新兴力量逐渐对北魏构成了严重的外部威胁，令拓跋珪不得不将注意力转移到应对突厥的挑战上来。
公元 409 年，拓跋珪亲自率领大军出征，与来势汹汹的突厥军队展开了一场激烈的战斗。战场上金戈铁马、喊杀声震天动地。双方都拼尽全力想要击败对方，一时间难分胜负。
但令人意想不到的是，在这场残酷的战役中，拓跋珪遭遇了意外。或许是因为敌军过于凶猛，亦或是命运的捉弄，拓跋珪最终不幸身负重伤，倒在了血泊之中。这位曾经威震天下、雄才大略的帝王就这样结束了自己辉煌而又短暂的一生，享年三十九岁。他的离去不仅给北魏带来了巨大的震动，也让整个北方的政治格局陷入了一片混乱之中。
拓跋珪的一生充满了传奇色彩，从部落领袖成长为一代帝王，他的雄心壮志和卓越才能不仅改变了拓跋部的命运，更为北魏乃至整个北方的历史进程注入了新的活力。他留下的不仅是广阔的疆域，更是深厚的文化底蕴和强韧的民族精神，对后世产生着深远影响。
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