李渊义军攻占霍邑，集结众将官正在霍邑军府中讨论下一步行军计划。忽有有探马来报，武威（今甘肃省武威市）鹰扬府司马李轨割据甘肃河西地区，自称大凉王。
李渊知道此人侠义英武，心中不觉一惊，这日后又多出一位劲敌。
隋朝大业三年（607年），隋炀帝改骠骑府为鹰扬府，鹰扬府作为隋朝的军事机构，主要负责统领府兵，维护地方治安，以及在战时提供军事支持。李轨出身于武威郡姑臧县（今武威市凉州区）的富裕家庭，略知书籍，颇有智辩，以财富称雄于边郡，喜好周济别人，喜欢行侠仗义，受到乡人称赞。
公元617年四月，金城（今兰州市）的天空仿佛被一片阴霾所笼罩，薛举在金城作乱的消息如同野火般迅速蔓延开来。
时任武威鹰扬府司马的李轨坐在自己府邸的屋内，眉头紧锁，心中满是忧虑。他的家乡武威就在金城附近（武威位于金城的东南方向，两地相距约276公里），一想到薛举那如狼似虎的部队可能很快就会席卷而来，肆意烧杀抢掠，他的心中就涌起一阵强烈的不安。
李轨站起身来，在屋内踱步，他深知郡里的那些官员，平日里只知贪图享乐，遇到这种大事，必定是懦弱退缩，根本无力抵抗薛举的大军。他越想越觉得不能坐以待毙，“不行，绝不能这样。我怎能眼睁睁看着家人被擒，自己也被敌人俘虏？”他在心中暗暗对自己说道。
于是，李轨决定找来同郡的曹珍、关谨、梁硕、李赟、安修仁等人商议对策。
众人聚在李轨府上，每个人的脸上都带着凝重之色。 李轨率先开口，声音有些沉重但透着坚定：“各位，薛举此贼必定会前来侵犯，他所到之处均是烧杀抢掠，暴虐无比。郡里的那些官员，你们也都看到了，个个都是碌碌无为之辈，面对薛举的攻势，只有束手待擒的份儿。难道我们就这样眼睁睁看着自己的妻子儿女被他人掳走，自己也成为俘虏吗？我想，我们不如齐心协力，举起义旗，抵抗薛举的来犯，保卫我们河右这片土地，如今天下局势动荡不安，说不定我们还能在这乱世之中闯出一片天地。”
众人听了，纷纷点头。关谨皱着眉头说道：“李兄说得对，只是这领头之人，该由谁来担当呢？这可是要担起万千责任的大事啊。” 梁硕也附和道：“是啊，这可不是小事，一旦担当此任，若是有个闪失，那就是万劫不复啊。”
一时间，大家都陷入了沉默，互相看着对方，都在心里权衡着利弊，却又都不肯先站出来。
曹珍沉思片刻后，突然眼睛一亮，说道：“各位，我倒是想起了曾经听闻的一件事。据说有一则图谶上说李氏应当称王啊。如今李轨兄首先提出这个想法，并且还积极参与谋划，这难道不正应了那图谶之言吗？这也许是上天的旨意啊。”
众人听了曹珍的话，都把目光投向了李轨。
李轨连忙摆手，脸上带着一丝谦逊的神色说道：“曹兄，这……这不可啊。我只是觉得此事紧迫，大家该有所行动，图谶之说不过是虚妄之谈，怎能当真。”
可是众人却不这么认为，安修仁站出来说道：“李兄，如今这局面，我们急需一个首领来指挥大局。你有如此胆识，又是这提议之人，由你来担当再合适不过了。如果大家各自为战，那必然是一盘散沙，只有团结在一个人的麾下，我们才有胜算。”
李赟也接着说：“是啊，李兄。你看薛举的军队凶悍无比，我们只有团结一致，听从一个指挥，才能与之抗衡。你就不要再推辞了。”
李轨看着众人诚恳的眼神，心中虽然仍有些忐忑，但他也明白此时自己的责任重大。他想：“如今这乱世，若我不站出来，难道眼睁睁看着家乡被祸乱吗？既然众人如此信任我，我定要全力以赴。”
于是，李轨缓缓地点了点头，说道：“既然如此，那我便担此重任。但愿我们能够保住河右之地，不负众望。”
众人见李轨答应，于是大家便一起起身，跪拜拥立李轨为首领。
第二日，李轨深知要起兵，单靠他们这些汉人还不够，必须联合当地的少数民族部落。考虑到安氏是凉州的豪门望族，世代被百姓和少数民族所依附，于是他看向安修仁，说道：“安兄，安氏在凉州乃是豪门望族，世代都被百姓和少数民族所敬重、依附。如今这局面，还需要你走一趟，去召集各少数民族，让他们与我们一同对抗薛举。”
安修仁毫不犹豫地回答道：“李将军放心，我定当竭尽全力。我安家在这凉州多年，与各族百姓都有往来，我定能说服他们与我们合作。”
李轨满意地点点头，他又看向其他人，说道：“诸位，安兄去召集少数民族，我们需尽快联合民间的豪杰。这金城之中，也有一些对薛举不满之人，我们也要把他们争取过来。然后我们先从抓捕那些与薛举可能有勾结之人，以壮我等声威。”众人纷纷响应。
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