隋将虎贲郎将王辩负责建造的一座浮桥率先完工。他兴奋地对身旁的士兵喊道：“兄弟们，我们的桥已建好，如今正是建功立业的好时机，随我冲啊！”
说罢，他一马当先地踏上浮桥，率领士兵们向李密的营地冲去。
当王辩的军队冲到李密的外栅（军营周围的木栅栏，作为防御工事）后，很快就突破了外栅。此时，李密的营中一片惊惶。李密的士兵们原本以为王世充的军队会按部就班地进攻，没想到这么快就突破了外层的防御，瓦岗军外城的士兵们的脸上都带着惊恐之色，慌忙准备应战，仿佛一场风暴即将席卷整个营地，眼看就要溃败。
然而，此时的王世充却并不知晓前军的真实情况。他在后面的营帐里等待着各路军队的全面进军信号，他已经忘记了自己前面提出的“谁先架好浮桥，谁先行进攻”的命令。
此刻当他觉察到有些军队已经开始行动之后，便下令鸣角收众，准备集结之后，再组织进攻。
那号角声在战场上回荡，士兵们听到收兵号角声，开始向回撤退，想要按照指令集结。
李密在城墙上看到王世充的士兵突然开始后撤，心中一动，他立刻意识到这是一个绝佳的反击机会。他对身边的瓦岗军将领命令道道：“王世充这是要退兵，此时不击，更待何时。传我命令，挑选所有的敢死士，跟我冲上去，今天一定要把王世充打得落花流水。”
李密挑选的数千敢死士们个个视死如归，他们迅速集结在李密的身边。李密目光坚定地对他们说：“兄弟们，我们现在面临的不是一个胜利的机会，而是一个改变命运的时刻。今天我们如果能消灭王世充，拿下东都洛阳就如探囊取物，随我冲啊！”
李密率领着敢死士们如离弦之箭，朝着王世充的军队冲了过去。王世充的士兵们正在后撤，突然遭遇这样的攻击，顿时乱了阵脚。他们慌不择路地朝着浮桥方向奔逃。
浮桥上顿时拥挤不堪，士兵们推搡着、呼喊着想要过桥。可是浮桥的承载能力有限，很多人在拥挤中被推下桥，掉进冰冷的洛水中。那洛水仿佛一个张开血盆大口的巨兽，无情地吞噬着每一个落水者。仅仅在这一场混乱之中，争桥溺死的士兵就达万余人。
王辩也在混乱中被李密的军队包围，最终壮烈战死。王世充的军队全面溃败，他自己仅带着少数亲信狼狈逃窜。他心中满是恐惧和懊悔，只能率领残兵败将再次逃往河阳。
有史料记载，当天夜里，原本平静的天空突然变得狂风大作，豆大的雨点夹杂着冰冷的雪粒倾泻而下。士兵们刚刚经历了大战，身体本就疲惫不堪，此时又被这恶劣的天气侵袭。他们在涉水渡过一些小的溪流或者泥泞的道路时，全身被雨水湿透。那寒冷仿佛能穿透骨髓，许多士兵的身体渐渐失去了温度，在道路上一动不动地倒下。
王世充的士兵们在这一夜遭受了巨大的损失，冻死者以万数计。王世充独自带着数千人到达河阳后，他的心中充满了愧疚。他觉得自己辜负了隋朝对他的信任，也对不起手下死去的士兵。于是，他再次把自己关进狱中，派人向越王侗请罪。
越王杨侗考虑到当时的局势，他觉得还需要王世充来稳定局势，于是派遣使者前去赦免了王世充的罪行，并召他回东都。见到王世充后，杨侗还赐予他大量的金帛和美女，想要安抚他。
王世充回到东都后，开始派人重新整顿自己剩余的军队。他从各个地方收集那些失散的士兵，并且对一些受伤或者走散后心灰意冷的士兵进行劝说。在王世充的苦心经营下，他最终又收集到万余人，驻军于含嘉城。
含嘉城始建于隋大业元年（605年），位于隋唐洛阳城东北角，是隋朝时期用于储存粮食的大型国家粮仓。含嘉城与隋唐洛阳城同时建成，是隋炀帝为了储藏京都以东州县的粮食而建立的。隋末唐初，含嘉城范围内并没有粮仓，含嘉仓是在唐太宗贞观年间至唐高宗永徽年间（约627—655年）后才建立，晚于含嘉城的建成年代。
含嘉城作为一个粮仓，其建筑特点体现了古代中国人对粮食储存的深刻理解和技术智慧。城内的粮窖设计精巧，采用了多重防潮、防腐、防火措施，以确保粮食长期保存。例如，粮窖的底部经过夯实和火烧处理，以减少湿气上升，窖底铺设了厚厚的草木灰和木板，再铺上席子和谷糠，形成多层的防潮层。此外，粮窖的四周还种有树木，通过观察树木的生长情况来判断粮仓内的温度和湿度，这种生态监测方法在当时是非常先进的。
含嘉城不仅是一个粮仓，也是隋唐洛阳城的重要组成部分，它的建立和管理，对于当时国家的粮食安全和经济发展具有重要意义。
王世充再次被李密打败，对当时瓦岗军和隋军之间的战局产生了重大影响。同时也体现出王世充指挥作战能力不足，指挥缺乏全面统筹性。
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