前面章节中提到，唐高祖李渊派遣使者与吐谷浑首领伏允联合，让他攻打李轨，并承诺将伏允的儿子慕容顺送回吐谷浑。武德二年（619年）四月十五日，伏允大败凉王李轨，斩杀梁军八千人，李轨的势力从此一蹶不振。
武德二年（619年）五月初，唐朝朝廷筹划平定西北割据势力，凉州豪族出身的安兴贵主动向朝廷上表请缨，请求招抚李轨。安氏家族属中亚粟特后裔（昭武九姓之一），世代扎根河西的粟特裔豪族，在凉州拥有盘根错节的地方势力。凭借家族在军事、政治、文化领域的深厚积淀，安氏兄弟不仅熟稔河西民情，更掌控着连接西域与中原的商贸网络，成为唐高祖经略西北不可替代的关键力量。
安兴贵对李渊上表道：“臣家族世居凉州，累代为河西豪望，百姓与夷族皆对我家信赖有加。臣弟安修仁深受李轨信任，子弟中亦有十余人任职于李轨麾下。若陛下允臣前往凉州，臣可凭借家族声望劝其归顺。若李轨听从，则河西可兵不血刃而定；若其不从，臣亦可借机从中图谋，里应外合，助朝廷一举平定。”
李渊听后，起初颇为疑虑，说道：“李轨据险而守，又与吐谷浑、突厥勾结，朕即便发兵征讨，亦未必能速胜。仅凭口舌之利，岂能轻易说服？”
安兴贵从容答道：“凉州乃臣家族根基所在，百姓夷族皆愿依附。臣以平民身份前往，李轨必不设防。若得陛下信任，臣定当竭尽全力，为朝廷分忧。”
李渊见安兴贵言辞恳切，且其家族在凉州确有深厚根基，遂同意其计划，未授予官职，仅以特使身份派其前往凉州。
唐代从长安通往凉州的主要路线是陇右道，这是连接关中与河西走廊的重要通道。具体路径是从长安出发，经过陇州（今陕西陇县）、秦州（今甘肃天水）、渭州（今甘肃陇西）、兰州（今甘肃兰州），最终抵达凉州（今甘肃武威）。这条路线是唐代西北交通的干线，沿途设有驿站，便于通行。
从长安西行，首先需要翻越陇山（今六盘山），这是关中与陇西的分界线，地势险要，是通往西北的必经之路。越过陇山后，进入秦州，这里是陇右道的枢纽之一，地势逐渐开阔。继续西行至渭州，再经兰州，最终进入河西走廊。
河西走廊是丝绸之路的重要通道，也是唐代军事与商贸的核心区域，连接着中原与西域，地理位置极为重要。
安兴贵前往凉州时，可能以商队或平民身份行进，以避免引起李轨的怀疑。由于安氏家族在河西地区拥有深厚的势力，他很可能得到沿途地方豪族的支持，确保安全通行。安氏家族作为凉州豪族，世代扎根河西，熟悉当地的地理与民情，这使得安兴贵在行进过程中能够充分利用家族资源，顺利完成使命。
安兴贵抵达武威后，首先秘密与家弟安修仁会面。
安修仁时任李轨麾下将领，深受信任。兄弟二人相见，安兴贵低声说道：“如今唐朝已定鼎中原，天下归心，李轨割据凉州，不过是困兽之斗。我此次前来，正是为唐朝朝廷招抚李轨，若能成功，既可免去刀兵之祸，亦可保全家族荣禄。你需助我一臂之力。”
安修仁点头应道：“兄长所言极是，李轨虽待我不薄，但大势已去，我愿与兄长共谋大事。”
数日后，李轨得知安兴贵到来，召其入宫相见。李轨素闻安氏家族在凉州的声望，便对安兴贵说道：“卿家世代为凉州豪族，今既来投，朕当重用。”
随即任命安兴贵为左右卫大将军，以示笼络。安兴贵假意谢恩，心中却已谋划如何劝降李轨。
一次朝会后，安兴贵趁机对李轨进言道：“凉州地不过千里，土地贫瘠，百姓困苦，难以久持。如今唐朝自太原起兵，已夺取函谷关与秦地，控制中原，战必胜，攻必取，此乃天意，非人力所能抗衡。陛下若能以河西归附唐朝，必能如汉时窦融一般，名垂青史，功业长存。”
李轨听罢，脸色一沉，冷笑道：“朕凭借山河之险固，纵然唐朝强大，又能奈我何？卿从唐朝而来，莫非是为其游说？”
安兴贵见状，连忙躬身谢罪道：“臣闻‘富贵不归故乡，如衣锦夜行’。臣全家皆受陛下荣禄，岂会背弃陛下而归附唐朝？臣只是心怀愚见，愿为陛下分忧，采纳与否，全在陛下。”
李轨虽未采纳安兴贵的建议，但亦未深究。安兴贵退下后，立即与安修仁密谋，暗中联络凉州各族胡人以及平日不满李轨的部众，准备起事。不久，安氏兄弟率众起兵，李轨仓促应战，大败而归，只得退守武威城中。
安兴贵在城下高声宣告：“大唐天子遣我诛杀李轨，敢助逆者，诛灭三族！”
城中军民闻讯，纷纷出城投奔安兴贵。李轨见大势已去，携妻子儿女登上玉女台，摆酒诀别，哀叹道：“朕今日之败，非战之罪，实乃天意！”
五月十三日，安兴贵率兵攻入城中，擒获李轨，随即派出驿卒快马上报唐朝朝廷，河西之地至此全部平定。
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