武德三年（620）四月二十五日，唐军与刘武周集团在河东展开决定性战役。秦王李世民亲率精锐于汾水之畔大破宋金刚部，铁骑所过之处敌军望风披靡。眼见主力溃散，宋金刚仅率轻骑仓皇北遁，其麾下骁将尉迟敬德临危受命，在残军败退之际收拢八千余众，退守河东重镇介休（今山西介休市）。这座扼守雀鼠谷要冲的坚城，就此成为决定河东战局的关键据点。
尉迟敬德本名尉迟融，字敬德，朔州鄯阳（今山西朔州）人，出身鲜卑族军人世家。隋末天下动荡之际，他早年以骁勇闻名乡里，初为隋朝地方军府队正，因善使马槊、精于骑射而崭露头角。
三年前，大业十三年（617年），隋炀帝遇弑后，尉迟敬德投奔马邑豪强刘武周，因其在雁门关保卫战中屡破突厥的勇猛表现，被擢升为偏将。武德二年（619年），刘武周联合突厥大举南下，尉迟敬德作为先锋率精骑三千突袭太原，以夜袭战术击溃唐将李仲文部，三日连破七寨，助刘武周攻占李唐发祥之地太原城。此战中他亲斩唐军骁将张达于阵前，其槊挑敌将铁甲、马踏拒马桩的悍勇之姿令敌军胆寒。
到了次年（620年）春，他率部沿汾水南下，在晋州（今山西临汾）会战中大破唐军独孤怀恩部，生俘唐将秦武通，迫使唐军退守绛州。同年夏，又在浍州（今山西翼城）战役中以五百轻骑迂回敌后，配合宋金刚主力合围唐军，致使唐将裴寂十万大军溃散，创造了以少胜多的经典战例。这些战役不仅巩固了刘武周集团在河东的统治，更直接威胁到关中核心地带，迫使李渊一度考虑放弃河东。
直至（620年）四月，李世民在柏壁之战中击溃宋金刚主力，尉迟敬德方从浍州前线回师救援，退守介休城时仍保有八千精锐，其部队以"玄甲重骑"为骨干，成为当时河东地区最具战斗力的残余武装力量。这段经历既展现了尉迟敬德作为乱世名将的崛起轨迹，也为其后来归唐后成为李世民麾下"玄武门之变"核心战力的命运埋下伏笔。
李世民面对困守介休的尉迟敬德时，首先在军帐中召集了长孙无忌、房玄龄、杜如晦等心腹谋士。他推开案上地图，指着重兵驻守的介休城道："此城依雀鼠谷天险，若强攻必折损精锐。然尉迟敬德非宋金刚之流，观其浍州之战以五百骑破裴寂十万众，此等良将当收为己用。"
房玄龄立即补充道："此人出身寒微却屡建奇功，刘武周大势已去，正是攻心之时。"
屈突通却拍案反对："此獠月前尚在晋州斩我骁将，岂能轻信？当以火弩焚其粮道！"
李世民听后，摆手制止争论，目光扫过帐中诸将，坚定的说道："昔年马援归汉，光武亲解战袍相赠。今我若得敬德，何惧窦建德三十万大军？"
次日黎明，李世民特召宗室名将任城王李道宗与心腹宇文士及至雀鼠谷前哨。指着介休城上飘扬的"尉迟"大纛，李世民解下腰间玉带递予二人，叮嘱道："任城王以宗室身份担保其爵禄，士及持我佩剑以示诚意。若其提及晋州杀将旧怨，可如此这般解其心结"
宇文士及心领神会接道："臣必言'当日各为其主，秦王在美良川亦放过寻相部众'。"
临行前，李世民更密嘱："可透露刘武周已向突厥求援未果之事。"
秦王李世民选择派遣任城王李道宗与宇文士及劝降尉迟敬德，是基于多重政治考量和人才特质的精准判断。
任城王李道宗出身显赫，其父李韶为唐高祖李渊的堂弟，属西魏八大柱国之一李虎的玄孙，血脉直通李唐皇室核心。作为李渊的侄辈，他与李世民实为同曾祖父的堂兄弟，血缘关系在宗室中极为亲近。李道宗自幼习武通文，十五岁随李渊太原起兵，在攻取长安、平定薛举等战役中崭露头角，武德初年便以战功受封任城王。
其军事才能尤为突出，曾以疑兵之计大破突厥颉利可汗，又在贞观年间主持开拓西域，修筑且末、蒲昌等军镇，堪称宗室将领中的佼佼者。虽与李世民存在皇位继承的潜在竞争关系，但因其始终恪守臣节、专注边功，深得李世民信任。
玄武门之变时，他正率军驻守灵州防备突厥，客观上避免了卷入权力斗争，这种特殊经历使其在贞观朝既能保持宗室重臣地位，又不至引发帝王猜忌。晚年受房遗爱谋反案牵连遭贬，途中病逝后终获平反，陪葬昭陵的哀荣印证了其与李世民超越寻常君臣的家族纽带。
派遣李道宗作为劝降尉迟敬德的人选，主要因其是李唐宗室中少有的善战之将，其身份既能彰显招降的诚意与权威，即宗室亲王亲临意味着降将待遇的可靠性，又能以同属军事统帅的身份与武将尉迟敬德展开对等对话。尤其尉迟敬德曾大破独孤怀恩、生擒秦武通等李唐将领，若派普通文臣或中低阶武官前往，恐难以镇住这位以悍勇着称的敌将。
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